[发明专利]一种清洁装置的过程控制方法、控制装置、以及清洁装置有效
| 申请号： | 201910501474.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112137526B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 朱建华;郭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁装置的过程控制方法，该方法包括，在清洁装置前向行进的同一时刻，控制该清洁装置通过位于该装置本体、且向与当前行进方向的横向方向进行喷涂的至少一个喷口，向与当前行径路段具有第一距离、且待行进路段喷涂，其中，所述第一距离大于当前行进路段的横向方向所经行的宽度、且小于等于所述喷口可喷涂最大距离；所述横向方向为与当前行进方向具有大于0度、且小于180度的任一角度。通过规划路径和喷涂时机、喷涂模式的结合和适配，适应性强，提高了清洁剂与地面的接触时间和喷涂的均匀性，并提供了多种可组合的清洁策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 装置 过程 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
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