[发明专利]一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法有效
| 申请号： | 201910500723.0 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110217601B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 辛博;秦超;赵佳宝;朱张青;张舟;陈春林;李华雄;李民 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 210046 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，柔性流水线结构包括摄像头、柔性流水线、顶部导轨和顶置机械臂，货物由货物流水线掉落至柔性流水线，再由柔性流水线掉落至货物装载处，摄像头用于采集柔性流水线前端与货物装载处的图像，所述图像用于识别柔性流水线、货物装载处以及货物的位置，通过控制柔性流水线移动，进行货物的码垛装载。本发明提供了一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，实现了货物装载的机械自动化，货物码垛效率高，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 货物 码垛 柔性 流水线 结构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种袋装货物码垛柔性流水线结构，架设在货物流水线与货物装载处之间，其特征是包括摄像头、柔性流水线、顶部导轨和顶置机械臂，柔性流水线通过导轨支架吊装在顶部导轨下方，顶部导轨上设置有导轨电机，导轨电机驱动导轨支架移动，带动柔性流水线沿顶部导轨移动，货物流水线位置高于货物装载处，柔性流水线的前端对应货物装载处，末端对应货物流水线，使得货物由货物流水线掉落至柔性流水线，再由柔性流水线掉落至货物装载处；柔性流水线前端与顶部导轨连接的导轨支架上设置有顶置机械臂和前端电机，顶置机械臂用于驱动柔性流水线的前端水平横向移动，前端电机用于驱动柔性流水线的前端上下移动，摄像头用于采集柔性流水线前端与货物装载处的图像，所述图像用于识别柔性流水线、货物装载处以及货物的位置，进而用于控制柔性流水线移动，进行货物的码垛装载。
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