[发明专利]一种整体式机器人关节定位的绝对值编码器在审
| 申请号： | 201910499403.8 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110260894A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 卢辉;沈毅 | 申请（专利权）人： | 上海电姆机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;G01D5/244;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整体式机器人关节定位的绝对值编码器，其特征在于，包括底座，底座上固定有电路板，电路板的正上方设有码盘座，码盘座与轴固定连接，轴的外侧套设有轴承，轴承设于底座内，码盘座的底部设有外圈增量式光电码盘和内圈磁环，内圈磁环设于轴的外侧；电路板包括绝对位置磁性读头芯片、外圈增量光电码盘读头芯片、外部通信接口和信息存储芯片。本发明利用低成本低精度的磁性绝对值编码器，再配合高精度低成本的增量式光电编码器组成复合结构的整体式绝对位置编码器，两者数据融合获得高精度绝对值光电编码器的性能，满足机器人关节定位所需要的精度要求的同时，大幅度降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对值编码器 电路板 机器人关节 整体式 码盘 底座 低成本 磁环 读头 内圈 轴承 增量式光电编码器 芯片 绝对位置编码器 增量式光电码盘 外部通信接口 信息存储芯片 光电编码器 复合结构 光电码盘 精度要求 绝对位置 数据融合 轴固定 配合 | ||
【主权项】：
1.一种整体式机器人关节定位的绝对值编码器，其特征在于，包括底座(15)，底座(15)上固定有电路板(4)，电路板(4)的正上方设有码盘座(3)，码盘座(3)与轴(8)固定连接，轴(8)的外侧套设有轴承(9)，轴承(9)设于底座(15)内，码盘座(3)的底部设有外圈增量式光电码盘(2)和内圈磁环(1)，内圈磁环(1)设于轴(8)的外侧，电路板(4)上设有与其连接的绝对位置磁性读头芯片(5)、外圈增量光电码盘读头芯片(6)、信息存储芯片(14)和连接电机主控板的外部通信接口(16)，绝对位置磁性读头芯片(5)、外圈增量光电码盘读头芯片(6)设于电路板(4)与码盘座(3)之间。
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