[发明专利]一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车

摘要

本发明公开了一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，包括偏心收拢式搂抱无损采摘机构、升降式传送机构、花茎叶渐进推动式分离装载背负机构、花茎叶渐进推动式分离机构和可旋转环形防护移动机构，所述升降式传送机构和花茎叶渐进推动式分离装载背负机构设于可旋转环形防护移动机构上，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构上。本发明属于仙鹤草采摘机械技术领域，具体是指一种适配仙鹤草生长特性实现聚拢型采摘，对铺散状枝叶进行波浪形渐进推动式施力实现仙鹤草枝叶和茎的无损分离同时以自动控制配合重力的方式实现花茎的分离的仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车。

主权项

1.一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，其特征在于：包括偏心收拢式搂抱无损采摘机构、升降式传送机构、花茎叶渐进推动式分离装载背负机构、花茎叶渐进推动式分离机构和可旋转环形防护移动机构，所述升降式传送机构可升降设于可旋转环形防护移动机构侧壁上，所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构可拆卸滑动设于可旋转环形防护移动机构上且靠近升降式传送机构，所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构上方外壁设有万向节，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构设于万向节上，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构设于升降式传送机构上方，所述花茎叶渐进推动式分离机构设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构内，所述可旋转环形防护移动机构上设有若干组升降式传送机构；所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构包括采摘握把、采摘支撑杆、支撑固定板、偏心收拢式搂抱装置和剪切装置，所述采摘支撑杆的一端设于万向节上，所述采摘握把设于靠近万向节的采摘支撑杆的一端上，所述支撑固定板呈类凹字形设置，所述支撑固定板的类凹字形长边为内侧壁开口的中空腔体设置，所述支撑固定板固接设于采摘支撑杆的另一端上，所述采摘支撑杆和支撑固定板设于升降式传送机构上方，所述支撑固定板凹字形中间部分设有仙鹤草传输通道，所述偏心收拢式搂抱装置设于支撑固定板外壁上，所述剪切装置设于支撑固定板类凹字形长边内底壁上，所述剪切装置伸出支撑固定板类凹字形长边内侧壁设于仙鹤草传输通道内，所述剪切装置设于偏心收拢式搂抱装置下方；所述偏心收拢式搂抱装置包括收拢式搂抱内凹弧形件、收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆、收拢式搂抱转杆、铰接支撑杆、收拢式搂抱支撑防护板、收拢式搂抱偏心驱动组件和收拢式搂抱固定板，所述收拢式搂抱固定板设于支撑固定板上，所述收拢式搂抱支撑防护板设于收拢式搂抱固定板上，所述收拢式搂抱偏心驱动组件可旋转设于收拢式搂抱支撑防护板上，所述收拢式搂抱转杆的一端可旋转铰接设于收拢式搂抱偏心驱动组件上，所述铰接支撑杆的一端可旋转铰接设于收拢式搂抱支撑防护板上，所述铰接支撑杆的另一端可旋转铰接设于收拢式搂抱转杆的中心位置处，所述收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆一端固接设于收拢式搂抱转杆上，所述收拢式搂抱内凹弧形件设于收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆另一端上；所述剪切装置包括剪切固定板、剪切组件、伸缩齿条限位件、不完全伸缩齿条件和剪切驱动组件，所述剪切固定板固接设于支撑固定板类凹字形长边内底壁上，所述剪切驱动组件可旋转设于剪切固定板上，所述伸缩齿条限位件设于剪切固定板上，所述不完全伸缩齿条件设于伸缩齿条限位件中，所述不完全伸缩齿条件贯穿伸缩齿条限位件一端与剪切驱动组件相连，所述剪切组件与不完全伸缩齿条件的另一端相连；所述花茎叶渐进推动式分离机构包括分离固定板、渐进推动式全分离驱动装置、支撑固定限位柱、推动杆、环形波浪式渐进推动分离件、花茎分离下滑组件和花茎分离装置，所述分离固定板固接设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构内侧壁上，所述支撑固定限位柱设于分离固定板上，所述支撑固定限位柱上设有限位板，所述限位板上设有推动杆伸缩通孔，所述花茎分离下滑组件设于限位板上，所述花茎分离装置设于限位板的中心处，所述渐进推动式全分离驱动装置设于支撑固定限位柱上，所述推动杆的一端穿过推动杆伸缩通孔铰接设于渐进推动式全分离驱动装置上，所述环形波浪式渐进推动分离件设于推动杆的另一端上；所述收拢式搂抱内凹弧形件呈内凹弧形设置，所述收拢式搂抱偏心驱动组件包括搂抱主动齿轮、搂抱从动齿轮、搂抱电机和搂抱电机放置腔，所述搂抱主动齿轮可转动设于收拢式搂抱支撑防护板上，所述搂抱主动齿轮表面设有轮齿，所述搂抱从动齿轮可转动设于收拢式搂抱支撑防护板的中心位置处，所述搂抱从动齿轮表面设有轮齿，所述搂抱主动齿轮表面轮齿和搂抱从动齿轮表面轮齿啮合相连，所述收拢式搂抱转杆可转动偏心设于搂抱从动齿轮上，所述搂抱电机的输出端与搂抱主动齿轮的中心轴处相连；所述支撑固定板类凹字形两相对边上设有两组偏心收拢式搂抱装置一和偏心收拢式搂抱装置二，所述偏心收拢式搂抱装置一和偏心收拢式搂抱装置二错位设于支撑固定板上；所述剪切组件包括剪切件一、剪切件二、铰接杆一、铰接杆二、剪切伸缩杆和伸缩杆限位滑动件，所述伸缩杆限位滑动件设于支撑固定板类凹字形长边的内侧壁上，所述伸缩杆限位滑动件呈前后贯通的中空腔体设置，所述剪切伸缩杆呈L形设置，所述剪切伸缩杆可滑动伸缩设于伸缩杆限位滑动件内，所述剪切伸缩杆包括剪切推动杆和剪切传动件，所述剪切推动杆一端与不完全伸缩齿条件的另一端相连，所述剪切推动杆另一端与剪切传动件一端相连，所述剪切传动件可滑动伸缩设于伸缩杆限位滑动件内，所述铰接杆一的一端可旋转铰接设于铰接杆二的一端上，所述铰接杆二的一端可旋转铰接设于剪切传动件的另一端上，所述剪切件一可旋转铰接设于伸缩杆限位滑动件上，所述剪切件二可旋转铰接设于伸缩杆限位滑动件上，所述剪切件一和剪切件二以伸缩杆限位滑动件的中心处对称设置，所述铰接杆一的另一端可转动铰接设于剪切件一上，所述铰接杆二的另一端可旋转铰接设于剪切件二上，所述铰接杆一和铰接杆二以剪切传动件的中心线对称设置；所述伸缩齿条限位件呈凹字形设置；所述剪切驱动组件包括剪切主动齿轮、剪切从动齿轮一、剪切从动齿轮二、扇形齿轮一、扇形齿轮二和剪切电机，所述剪切主动齿轮转动设于剪切固定板上，所述剪切从动齿轮一和剪切从动齿轮二可转动对称设于剪切主动齿轮两侧的剪切固定板上，所述剪切从动齿轮一和剪切从动齿轮二分别与剪切主动齿轮啮合相连，所述扇形齿轮一可旋转铰接设于剪切从动齿轮一的中心轴上，所述扇形齿轮二可旋转铰接设于剪切从动齿轮二的中心轴上，所述扇形齿轮一和扇形齿轮二分别与不完全伸缩齿条件啮合相连，所述剪切电机的输出端与剪切主动齿轮的中心轴处相连；所述渐进推动式全分离驱动装置包括偏心转动件、分离驱动装置主动转轴、转动件限位件和分离电机，所述分离驱动装置主动转轴转动可旋转设于支撑固定限位柱上，所述偏心转动件呈水滴形设置，所述偏心转动件包括转动圆盘和转动推动件，所述转动圆盘偏心设于分离驱动装置主动转轴上，所述转动推动件可转动套接设于转动圆盘上，所述转动推动件呈中空的水滴形设置，所述转动推动件上端设有推动杆活动槽，所述推动杆的一端贯穿推动杆伸缩通孔与转动推动件顶端相铰接，所述分离驱动装置主动转轴上设有若干个偏心转动件，所述花茎叶渐进推动式分离机构设有若干组推动杆，所述推动杆的数量与偏心转动件的数量相等，所述环形波浪式渐进推动分离件包括若干个环形渐进推动分离件，所述环形渐进推动分离件设于推动杆的另一端上，所述环形渐进推动分离件呈圆环形设置，所述环形渐进推动分离件由内向外半径依次增大，所述环形渐进推动分离件的数量为推动杆数量的一半，所述限位板包括限位板一和限位板二，所述限位板一和限位板二设于支撑固定限位柱上，所述限位板一设于支撑固定限位柱上端，所述限位板二设于支撑固定限位柱上且靠近限位板一，所述限位板一的中心位置处设有花茎入口一，所述限位板二的中心位置处设有花茎入口二，所述花茎入口一和花茎入口二直径相同且圆心设于同一平面内，所述限位板二的花茎入口二处的侧壁上对称设有红外发送管和红外接收管；所述花茎分离下滑组件包括分离固定架和滤网，所述分离固定架设于限位板和支撑固定限位柱上，所述分离固定架竖切面呈矩形设置，所述分离固定架横切面呈直角梯形设置，所述滤网设于分离固定架上，所述滤网的中心处设有茎下滑口，所述分离固定架的宽直角边的一端设有花下滑口；所述花茎分离装置设于花茎入口一处的限位板一的内侧壁上，所述花茎分离装置包括上分离卡接固定板、分离固定壳、下分离卡接固定板、分离卡接件、卡接转盘和分离驱动组件，所述花茎分离装置呈圆盘形设置，所述下分离卡接固定板设于限位板一内侧壁上，所述分离固定壳设于下分离卡接固定板上，所述卡接转盘设于分离固定壳内，所述分离驱动组件设于卡接转盘和分离固定壳底部，所述分离卡接件可滑动卡接设于卡接转盘上壁上，所述上分离卡接固定板卡接活动设于分离卡接件上，所述上分离卡接固定板、卡接转盘和分离固定壳上均设有分离通孔，所述卡接转盘上设有卡接块卡接槽，所述卡接块卡接槽呈矩形设置，所述多个卡接块卡接槽交叉贯通相连设于卡接转盘上，所述分离卡接件包括分离板、卡接块和卡接柱，所述卡接块卡接滑动设于卡接块卡接槽中，所述卡接块呈矩形设置，所述卡接块和卡接块卡接槽的数量相等，所述分离板设于卡接块上，所述分离板为三角形加矩形设置，所述卡接柱设于分离板上，所述卡接柱呈蘑菇形设置，所述分离板设于卡接块和卡接柱之间，所述上分离卡接固定板上设有卡接柱卡接槽，所述卡接柱卡接槽呈圆角矩形设置，所述卡接柱卡接槽呈环形均匀排列在上分离卡接固定板上，所述卡接柱卡接滑动设于卡接柱卡接槽中，所述卡接柱和卡接柱卡接槽的数量相等；所述分离驱动组件包括分离主动转盘、分离主动转轴、分离转动滑动卡接杆、分离卡接转轴、分离滑动卡接槽、转动电机放置腔和转动电机，所述分离主动转轴转动设于分离固定壳的内侧底壁上，所述分离主动转盘设于分离主动转轴上，所述分离主动转盘到分离通孔边缘的距离与卡接转盘边缘的距离相等，所述分离主动转盘上偏心设有无损剪切偏心转轴，所述分离转动滑动卡接杆的一端转动设于无损剪切偏心转轴上，所述分离卡接转轴转动设于分离转动滑动卡接杆的另一端，所述分离滑动卡接槽设于卡接转盘的底壁上，所述分离卡接转轴滑动卡接设于分离滑动卡接槽中，所述转动电机放置腔设于分离固定壳的外侧底壁上，所述转动电机放置腔呈矩形中空腔体设置，所述转动电机设于转动电机放置腔中，所述转动电机的输出端设于分离主动转轴上。