[发明专利]一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车

摘要

本发明涉及无碳小车技术领域，公开了一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车。无碳小车包括运行机构、动力机构和转向机构。转向机构包括传动轴、圆柱凸轮、转向原件、转向滑块和连杆轴。圆柱凸轮的外周侧开设有呈波浪形的轨迹槽。凸轮顶针在轨迹槽上的周圈运动轨迹为半个双八字形。本发明转向机构中的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮在传动时的摩擦损失小、传动效率高、动作反应灵敏、低速时无爬行现象，并且可以有效的减小了整体设计方案中小车的整车体积，使车身更加紧凑，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。

主权项

1.一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其包括：运行机构(10)，所述运行机构(10)包括底板(11)和两个支架(12)，两个所述支架(12)对称设置于底板(11)顶部的两侧；以及动力机构(20)，所述动力机构(20)设置于两个支架(12)上，所述动力机构(20)能够为运行机构(10)的运行提供动能；其特征在于，无碳小车还包括转向机构(30)，所述转向机构(30)包括：传动轴(31)，所述传动轴(31)横向贯穿两个支架(12)，且所述传动轴(31)与支架(12)之间通过轴承转动连接；圆柱凸轮(32)，所述圆柱凸轮(32)固定插设于两个支架(12)之间的传动轴(31)上，所述圆柱凸轮(32)能够与传动轴(31)同步转动；所述圆柱凸轮(32)的外壁周侧开设有呈波浪形的轨迹槽(321)；齿轮二(33)，所述齿轮二(33)固定在传动轴(31)上，且齿轮二(33)置于支架(12)的外侧；转向原件支座(34)，所述转向原件支座(34)设置于底板(11)上；转向原件(35)，所述转向原件(35)支撑于原件支座(34)的顶部，且所述转向原件(35)与原件支座(34)之间通过轴承转动连接；所述转向原件(351)靠近轨迹槽(321)的一端竖向穿插固定有与轨迹槽(321)相配合的凸轮顶针(351)；调节块(36)，所述调节块(36)固定设置于转向原件(35)远离凸轮顶针(351)的顶部一侧；转向滑块(37)，所述转向滑块(37)的底端竖向穿插固定于调节块(36)上；连杆轴(38)，所述连杆轴(38)靠近转向滑块(37)的端部与转向滑块(37)的顶端滑动插接；以及前叉(39)，所述前叉(39)的顶端与连杆轴(38)远离转向滑块(37)的端部之间垂直插接固定；所述前叉(39)活动设置于底板(11)上，且所述前叉(39)上安装有导向轮(391)；其中，所述凸轮顶针(351)在轨迹槽(321)上的周圈运动轨迹为半个双八字形。