[发明专利]一种智能焊接方法及工作站在审
| 申请号： | 201910498194.5 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110270997A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 徐浩然;陈珉;马志凌;李盛高;吴志平 | 申请（专利权）人： | 深圳市超准视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/00 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能焊接技术领域，提供了一种智能焊接方法，包括如下步骤：焊接装置拍摄获取焊接平台上焊接工件的图像信息，并将获取的图像信息传输至人工智能装置；人工智能装置根据图像信息选取焊机工件上的焊缝起始点和终止点，并将起始点和终止点信息反馈至焊接装置；焊接装置运行至起始点正上方，缓慢下降，并实时判断焊缝离焊接点的距离，当距离到达预设值时，停止下降，执行起始点至终止点的焊缝寻迹，并自动记忆寻迹路径，根据寻迹路径进行焊接，直至完成焊接操作。 | ||
| 搜索关键词： | 起始点 焊接装置 焊缝 终止点 寻迹 焊接 人工智能装置 图像信息 智能 焊接技术领域 图像信息传输 焊接操作 焊接工件 焊接平台 缓慢下降 实时判断 信息反馈 自动记忆 焊机 焊接点 预设 工作站 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种智能焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：焊接装置拍摄获取焊接平台上焊接工件的图像信息，并将获取的图像信息传输至人工智能装置；人工智能装置根据图像信息选取焊机工件上的焊缝起始点和终止点，并将起始点和终止点信息反馈至焊接装置；焊接装置运行至起始点正上方，缓慢下降，并实时判断焊缝离焊接点的距离，当距离到达预设值时，停止下降，执行起始点至终止点的焊缝寻迹，并自动记忆寻迹路径，根据寻迹路径进行焊接，直至完成焊接操作。
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