[发明专利]固态激光雷达、结构及其控制方法

摘要

本申请涉及固态激光雷达、结构及其控制方法，该固态激光雷达包括：收发模组、振镜和扩束镜，收发模组包括发射模组、分束模组和接收模组，扩束镜用于将经过振镜反射的出射激光进行扩束准直后射向探测区域，还用于将反射激光会聚至振镜。在激光发射过程中，由于发射模组发射功率一定，通过扩束镜可减小出射激光的发散角，进而导致出射激光能量聚集，提高出射激光的能量密度，进而提高了激光雷达的测距能力；在激光接收过程中，大接收口径的扩束镜能够接收到更多反射激光，进而也提高了测距能力，如此，该固态激光雷达接收口径不再受到振镜的接收面尺寸的限制，在同等发射功率和探测器的情况下，提高了激光雷达的测距能力。

主权项

1.一种固态激光雷达，其特征在于，包括：收发模组，所述收发模组包括：发射模组，用于发射出射激光；分束模组，用于穿过所述出射激光并射向振镜，还用于将接收到的反射激光偏转至接收模组；所述反射激光为所述出射激光对探测区域内的物体响应后返回的携带物体相关信息的激光；所述接收模组，用于接收所述分束模组偏转的反射激光；所述固态激光雷达还包括：所述振镜，用于反射从所述分束模组穿过的出射激光，使所述出射激光射向扩束镜，还用于接收所述反射激光，并将所述反射激光射向所述分束模组；所述扩束镜，用于将经过所述振镜反射的所述出射激光进行扩束准直后射向探测区域，还用于将所述反射激光会聚至所述振镜。