[发明专利]一种磁力动力源牵引模块及人工关节在审
| 申请号： | 201910495751.8 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110193821A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 曾文彬 | 申请（专利权）人： | 广东协禾医业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种磁力动力源牵引模块，包括第一磁块和第二磁块，第一磁块和第二磁块的其中之一为电磁体或永磁体，第一磁块和第二磁块另外之一为电磁体，第一磁块和第二磁块的相同的磁极相对设置，第一磁块与第二磁块限位连接，使得第一磁块与第二磁块可沿磁斥力的方向相互远离。本技术方案的有益效果是：磁斥力具有柔性，且两个第一磁块和第二磁块相互靠近或远离的时候，均不会存在力的突变，非常适用于作为人工关节的驱动控制装置，而使用时，可将第一磁块和第二磁块分别与关节上的第一骨骼和第二骨骼连接，从而实现让关节的运动非常的柔性。本发明还公开一种利用磁力动力源牵引模块实现牵引的人工关节。本发明用于人工仿生设备。 | ||
| 搜索关键词： | 磁块 牵引模块 人工关节 磁力 动力源 磁斥力 电磁体 关节 驱动控制装置 磁极相对 骨骼连接 限位连接 永磁体 骨骼 突变 牵引 | ||
【主权项】：
1.一种磁力动力源牵引模块，其特征在于：包括第一磁块(1)和第二磁块(2)，第一磁块(1)和第二磁块(2)的其中之一为电磁体或永磁体，第一磁块(1)和第二磁块(2)另外之一为电磁体，第一磁块(1)和第二磁块(2)的相同的磁极相对设置，第一磁块(1)与第二磁块(2)限位连接，使得第一磁块(1)与第二磁块(2)可沿磁斥力的方向相互远离。
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