[发明专利]一种激光导航搬运装置在审
| 申请号： | 201910495599.3 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110282047A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 朱顺强;陈耀斌;梁国忠 | 申请（专利权）人： | 广汽丰田发动机有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G01S17/06;G01S17/93 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 511455 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光导航搬运装置，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置；所述行驶机构包括位于所述车体底部的驱动轮、辅助轮以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮可转动地支撑在所述车体的底部，两个所述驱动轮各自设于所述车体的底部两侧并受所述驱动装置控制；所述激光扫描机构用于向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述反射光信号生成虚拟地图并在所述虚拟地图上规划行驶路线。本发明采用激光导航技术实现自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 主控装置 激光导航 激光扫描机构 反射光信号 搬运机构 搬运装置 行驶机构 虚拟地图 辅助轮 驱动轮 驱动装置控制 搬运物件 回收装置 技术实现 驱动装置 行驶路线 自动行驶 放置板 可转动 载物台 碎沙 激光 承载 发送 发射 支撑 规划 | ||
【主权项】：
1.一种激光导航搬运装置，其特征在于，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置，所述碎沙回收装置设于所述中子放置板的下方；所述行驶机构包括位于所述车体底部的驱动轮、辅助轮以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮可转动地支撑在所述车体的底部，两个所述驱动轮各自设于所述车体的底部两侧并受所述驱动装置控制；所述激光扫描机构用于向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述反射光信号生成虚拟地图并在所述虚拟地图上规划行驶路线。
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