[发明专利]一种转炉炉门自动测温取样装置

摘要

本发明提供一种转炉炉门自动测温取样装置，包括在转炉炉门前地面轨道上移动的走行机构、共同安装于走行机构上的悬挂式炉前挡火门和测温取样机器人，其中，测温取样机器人在待机位时，钢渣喷溅防护板与悬挂式炉前挡火门构成完整的炉渣喷溅与高温辐射防护挡板；测温取样机器人采集炉口实时图像信息为操作工维护转炉提供信息，测温取样机器人根据采集的钢水与渣块位置信息自主决策和控制测温取样探头伸出距离和插入位置。本发明使用测温取样机器人替代人工进行测温取样，能避免操作工被钢渣喷溅烫伤，并且显著提高作业成功率，是一种具有广泛应用前景的先进技术。

主权项

1.一种转炉炉门自动测温取样装置，适用于炉前测温或取样，其特征在于：包括安装为一体的悬挂式炉前挡火门、炉门走行机构与测温取样机器人，所述炉前挡火门悬挂安装在所述炉门走行机构上，所述测温取样机器人铰接安装在所述炉门走行机构上，且所述机器人的钢渣喷溅防护板在待机状态时为挡火门的组成部分，所述测温取样机器人是一种计算机伺服控制的两自由度多功能智能装置，使测温或取样的纸管探头末端按规定的曲线轨迹和速度运动到达指定的精确位置。