[发明专利]手术器械及使用方法在审
| 申请号： | 201910494462.6 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110179502A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 赵丙帅;邓云;高毅;王越男 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/32;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提出一种手术器械及使用方法，涉及医用器械领域。通过将第一位姿装置和第二位姿装置分别设置于该手术刀的刀柄上，分别通过第一位姿装置和第二位姿装置的摄像头获取该手术器械的第一位姿信息，并分别通过第一位姿装置和第二位姿装置的惯性制导装置获取手术器械的第二位姿信息，根据第一位姿信息和第二位姿信息，基于最优估值滤波的方法，可以得到该手术器械的位置信息和角度信息，从而能够获取该手术器械在病灶内的精准定位，提高了医生的手术精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 位姿 位姿信息 惯性制导装置 角度信息 精准定位 医用器械 摄像头 手术刀 精准度 病灶 刀柄 滤波 医生 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括：手术刀、通信装置、第一位姿装置和第二位姿装置；所述手术刀包括：刀头、刀柄和刀尾，所述刀柄上设置有第一位姿装置和第二位姿装置，所述第一位姿装置和所述第二位姿装置均包括摄像头和惯性制导装置，所述摄像头和所述惯性制导装置分别与所述通信装置通信连接；所述通信装置设置在所述刀尾上，用于获取所述第一位姿装置和所述第二位姿装置的位姿信息。
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