[发明专利]识别障碍物的终端、方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910493224.3 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN112055119B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 史润宇;李金龙 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;H04M1/72448;H04M1/72403;H04M1/72454 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 郑光 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种识别障碍物的终端、方法、装置及存储介质，涉及电子设备领域。该方法包括：通过动作传感器获取终端的当前时刻的第一动态特征量；通过超声波传感器获取终端的当前时刻的第二动态特征量；根据第一动态特征量和第二动态特征量对障碍物的运动进行综合分析，得到对障碍物的事件识别结果。该方法通过动作传感器与超声波传感器共同实现障碍物的识别，能够对仅通过声波频率来识别障碍物时产生的偏差进行校正，使终端对障碍物的识别更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 障碍物 终端 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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