[发明专利]配电房巡检机器人在审
| 申请号： | 201910491024.4 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110315499A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李勋;吴华钊 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 熊文杰;郑小粤 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种配电房巡检机器人。通过控制器控制所述配电房巡检机器人的行走装置按规定路线行走。由于所述行走装置为履带式行走装置，并且在履带式行走机构上设置防滑组件，可以有效防止行走在台阶或坑洼处由于摩擦力较小而导致所述履带的脱落，进而提高了所述配电房巡检机器人的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 配电 巡检机器人 行走装置 履带式行走机构 履带式行走装置 控制器控制 防滑组件 履带 巡检 申请 | ||
【主权项】：
1.一种配电房巡检机器人，其特征在于，包括：壳体(100)；配电房检测装置(200)，设置于所述壳体(100)；控制器(300)，设置于所述壳体(100)，所述控制器(300)与所述配电房检测装置(200)电连接；以及行走装置(400)，设置于所述壳体(100)，与所述控制器(300)电连接；其中，所述行走装置(400)包括:驱动电机(410)，与所述控制器(300)电连接；以及履带式行走机构(420)，与所述驱动电机(410)连接，所述履带式行走机构(420)设有防滑组件(421)。
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