[发明专利]编码器、电动机以及机器人有效
| 申请号： | 201910487657.8 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110579226B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 前田晃利 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;H02K11/22;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供的编码器、电动机以及机器人，能够使用相同分辨率的传感器来区别旋转位置。编码器具备绕旋转轴(14)进行旋转的旋转盘(324)、和检测旋转盘(324)的旋转位置的传感器，旋转盘(324)上设置有第一图案和第二图案，第一图案隔开间隔地配置于将作为第一圆的圆周的第一圆周M等分的位置上，M为2以上的自然数，第二图案隔开间隔地配置于将作为第二圆的圆周的第二圆周N等分的位置上，N为2以上的自然数该第二圆是第一圆的同心圆且半径与第一圆不同，M和N不同，且M和N的最大公约数为1。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 电动机 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种编码器，其特征在于，具备：/n旋转盘，绕旋转轴进行旋转；以及/n传感器，检测所述旋转盘的旋转位置，/n所述旋转盘设置有第一图案和第二图案，/n所述第一图案隔开间隔地配置于将作为第一圆的圆周的第一圆周M等分的位置上，M为2以上的自然数，/n所述第二图案隔开间隔地配置于将作为第二圆的圆周的第二圆周N等分的位置上，N为2以上的自然数，所述第二圆是所述第一圆的同心圆且半径与所述第一圆不同，/nM和N不同，且M和N的最大公约数为1。/n
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