[发明专利]一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法有效
申请号: | 201910483636.9 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110208767B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 卢志忠;文保天;吴鑫;李磊;胡佳幸;黄玉;骈根 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法,步骤1:确定检测阈值T:离线开展现场观测试验,选取单一扫描线上的两类径向回波样本,一类为含有目标雷达回波的样本,另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本,计算出以拟合相关系数为特征的两类样本概率密度曲线,并得到能够对两类样本进行区分的阈值T;步骤2:雷达回波的特征提取:收集雷达单一扫描线上的数据,计算得到每条线上的雷达回波强度的拟合相关系数K;步骤3:判断有无目标:将得到的拟合相关系数和检测阈值T进行比较,判断该扫描线上是否存在目标。本发明采取了新的特征参数‑拟合相关系数,相比传统的均值、方差为特征的方法,有效提升了目标检测的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 拟合 相关系数 雷达 目标 快速 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:确定检测阈值T:离线开展现场观测试验,选取单一扫描线上的两类径向回波样本,一类为含有目标雷达回波的样本,另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本;计算出全部样本的拟合相关系数,分别确定以拟合相关系数为特征的两类样本的概率密度曲线,并得到能够对两类样本进行区分的阈值T,样本数量应满足确定概率密度曲线和阈值T的要求;步骤2:雷达回波的特征提取:收集雷达单一扫描线上的数据,数据包含径向距离、回波强度,计算得到每条线上的雷达回波强度的拟合相关系数K;步骤3:判断有无目标:将得到的拟合相关系数和检测阈值T进行比较,当K≤T时,目标存在;否则目标不存在。
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