[发明专利]一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法有效
申请号: | 201910483636.9 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110208767B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 卢志忠;文保天;吴鑫;李磊;胡佳幸;黄玉;骈根 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 拟合 相关系数 雷达 目标 快速 检测 方法 | ||
1.一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:确定检测阈值T:
离线开展现场观测试验,选取单一扫描线上的两类径向回波样本,一类为含有目标雷达回波的样本,另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本;计算出全部样本的拟合相关系数,分别确定以拟合相关系数为特征的两类样本的概率密度曲线,并得到能够对两类样本进行区分的阈值T,样本数量应满足确定概率密度曲线和阈值T的要求;所述拟合相关系数的计算方法包括:
对于单一扫描线上获取的径向雷达回波数据采样点(xi,yi),i=1,2,…,m,给出以最小二乘拟合多项式得出的拟合径向雷达回波数据和拟合相关系数:
拟合径向雷达回波数据的计算公式为:
式中:ak表示多元函数的系数,k=0,2,...,n,xi表示径向距离,yi表示原始径向雷达回波强度,m表示单一扫描线上径向采样点的总数,n表示多项式中x的最高次,φ为所有次数不超过n的多项式所构成的函数;
拟合相关系数为:
其中,N表示数据长度,表示拟合的径向雷达回波数据,表示径向雷达回波强度均值,yi表示原始径向雷达回波强度;
步骤2:雷达回波的特征提取:
收集雷达单一扫描线上的数据,数据包含径向距离、回波强度,计算得到每条线上的雷达回波强度的拟合相关系数K;
步骤3:判断有无目标:
将得到的拟合相关系数和检测阈值T进行比较,当K≤T时,目标存在;否则目标不存在。
2.根据权利要求1所述的一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法,其特征在于:所述雷达为X波段航海雷达。
3.根据权利要求1所述的一种基于拟合相关系数的雷达目标快速检测方法,其特征在于:步骤1所述两类径向回波样本满足:径向回波数据长度大于离线开展现场观测试验中的最大的船只目标尺寸;含目标的径向回波需包含离线开展现场观测试验中不同尺寸的船只目标,纯海杂波的径向回波包含不同情况下的杂波区域,包括海天背景、人为干扰、自然干扰;样本为离线开展现场观测试验中能够准确表示有无目标的数据。
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