[发明专利]一种基于隐式形状模型与图匹配的目标检测方法

摘要

本发明提出了一种基于隐式形状模型与图匹配相融合的目标检测方法，包括以下步骤：对待测图像和图像集中的样本图像进行SIFT特征提取，根据特征向量筛选出匹配的特征点对；遍历选取匹配的特征点对中的三个点对，分别在图像上连接这三个点构成三角形；根据顶点相似和边长比相似，找出相似三角形；根据相似三角形上的点坐标，计算出相似三角形之间的仿射变换矩阵；通过仿射变换矩阵及样本图像中目标物体的重心，求出待测图像上目标物体的候选重心并为之投票；遍历样本图像集中所有的样本图像，重复以上步骤，找出所有候选重心，统计每个候选重心的累加得分；合并邻近候选重心，将得分大于预设阈值的重心作为最终目标物体的重心，找到目标物体。

主权项

1.一种基于隐式形状模型与图匹配的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对待测图像和图像集中的样本图像进行SIFT特征提取，根据特征向量筛选出待测图像和样本图像上匹配的特征点对；步骤二，遍历选取匹配的特征点对中的三个点对，分别在待测图像和样本图像上连接这三个点构成三角形，该三角形具有顶点属性、边属性及位置属性；步骤三，根据三角形上的顶点相似和边相似，找出待测图像和样本图像上的相似三角形；步骤四，根据待测图像和样本图像对应的相似三角形，计算出相似三角形之间的仿射变换矩阵；步骤五，通过仿射变换矩阵及样本图像中目标物体的重心，求出待测图像上目标物体的候选重心并为之打分；步骤六，遍历图像集中所有的样本图像，重复步骤一到步骤五，找出待测图像上所有的候选重心，统计每个候选重心的累加得分；步骤七，合并待测图像上邻近的候选重心，并将其得分相加，将得分大于预设阈值的重心作为最终目标物体的重心，找到目标物体，画出检测框。