[发明专利]动态可重构四自由度运动试验台有效
| 申请号： | 201910477856.0 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110288896B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 樊泽明;任静;樊硕博 | 申请（专利权）人： | 南京玖玖教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 210012 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了动态可重构四自由度运动试验台，包括四个运动关节，直行关节为移动关节，偏航关节、翻滚关节、以及俯仰关节为转动关节，三个关节依次正交安装在直行关节的运动部件上，所述四个运动关节均设有两个执行部件，其中一个执行部件为力矩电机，另一执行部件为伺服电机，力矩电机均与扭矩传感器连接，伺服电机与角位移传感器连接，每个力矩电机、伺服电机、扭矩传感器以及角位移传感器均与工业控制计算机连接，工业控制计算机还与平台服务器连接，平台服务器与外部计算机通过网络连接；本发明提供的动态可重构四自由度运动试验台，设有四自由度运动关节，能模拟本科教学中各类运动，是一种专门针对综合性、开放性实验的创新实践平台。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 可重构四 自由度 运动 试验台 | ||
【主权项】：
1.动态可重构四自由度运动试验台，其特征在于，包括四个运动关节、分别为直行关节(1)、偏航关节(2)、翻滚关节(3)以及俯仰关节(4)，所述直行关节(1)为移动关节，所述偏航关节(2)、翻滚关节(3)以及俯仰关节(4)为转动关节，所述偏航关节(2)、翻滚关节(3)以及俯仰关节(4)依次正交安装在直行关节(1)的运动部件上，所述直行关节(1)、偏航关节(2)、翻滚关节(3)以及俯仰关节(4)均设有两个执行部件，其中一个执行部件为力矩电机，作为负载执行部件，另一执行部件为伺服电机，作为运动执行部件，每个力矩电机均与一扭矩传感器连接，每个伺服电机均与一角位移传感器连接，所述力矩电机、伺服电机、扭矩传感器以及角位移传感器均与直接控制该运动试验台运行的工业控制计算机(5)连接，工业控制计算机(5)与显示装置(6)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京玖玖教育科技有限公司，未经南京玖玖教育科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910477856.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
