[发明专利]基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法

摘要

本发明公开了一种基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法，包括以下步骤：电梯轿厢中的摄像头初次安装完成或后期摄像头角度调整时，通过工具标记出该电梯轿厢地面区域；当电梯门完全关闭时，通过轿厢顶部的摄像头抓取一张图片，获得电梯轿厢地面区域；当门继续保持关闭，设定时间间隔，每隔一段时间进行一次抓图和分析，对轿厢地面区域面积持续测量，并将结果进行保存；利用保存的多次测量结果，比较图像语义分割所得的轿厢地面面积与维保人员标定的地面面积，如果其平均值大于设定阈值，则表示电梯轿厢中存在闲置物品，小于设定阈值，则表示不存在物品；根据检测结果和开关门情况，获得持续关门期间，物品出现的时长。

主权项

1.一种基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：电梯轿厢中的摄像头初次安装完成或后期摄像头角度调整时，通过工具标记出该电梯轿厢地面区域；当电梯门完全关闭时，通过轿厢顶部的摄像头抓取一张图片，检测图片中是否有人，如果有人，则隔一段时间再利用摄像头抓图来分析是否有人，如果没有人，对抓取的图片进行图像语义分割，获得电梯轿厢地面区域；当门继续保持关闭，设定时间间隔，每隔一段时间进行一次抓图和分析，对轿厢地面区域面积持续测量，并将结果进行保存；利用保存的多次测量结果，比较图像语义分割所得的轿厢地面面积与维保人员标定的地面面积，根据面积的差值，取其绝对值的平均值，如果其平均值大于设定阈值，则表示电梯轿厢中存在闲置物品，小于设定阈值，则表示不存在物品；根据检测结果和开关门情况，获得持续关门期间，物品出现的时长；设定闲置时长，时长大于设定阈值，则被最终认定为物品被闲置。