[发明专利]一种工件打磨抛光机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工件打磨抛光机器人。要解决的技术问题是：提供一种能够实现自动打磨，打磨均匀的工件打磨抛光机器人。本发明的技术方案为：一种工件打磨抛光机器人，包括有固定架、启动开关、夹紧开关、控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块等；固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关，启动开关位于夹紧开关的左侧，固定架内底壁中间安装有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块。本发明达到了能够实现自动打磨、打磨均匀的效果，通过设置有夹紧装置，能够将工件进行固定，便于工件的打磨，并且旋转电机能够带动工件转动，这样无需工作人员打磨时移动，节约人力。

主权项

1.一种工件打磨抛光机器人，包括有固定架、启动开关和夹紧开关，固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关，启动开关位于夹紧开关的左侧，其特征是，还包括有控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块、夹紧块、打磨杆和打磨块，固定架内底壁中间安装有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定架内底壁左侧安装有旋转电机，旋转电机位于启动开关的左侧，旋转电机的输出轴的左右两侧均连接有连接杆，左右两侧的连接杆的顶端连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆之间安装有夹紧装置，支撑杆的顶部连接有环形框，环形框内壁的左右两侧均开有通孔，通孔内穿过有移动杆，移动杆的内端连接有三角块，左右两侧的三角块位于夹紧装置顶部的左右两侧，并且与夹紧装置配合，移动杆的外端均连接有夹紧块，夹紧块位于环形框内，环形框的上方放置有打磨杆，打磨杆的左右两侧连接有打磨块，启动开关、夹紧开关、旋转电机和夹紧装置均通过线路与控制模块连接。