[发明专利]一种双电机变桨系统的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910468721.8 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110285017A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王海明;高亚春;费怀胜;赵瑞杰;王旭昊;刘德林;代兴华 | 申请（专利权）人： | 许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双电机变桨系统的控制方法及装置，该方法首先获取桨叶当前位置和桨叶目标位置，根据桨叶当前位置与桨叶目标位置的差值计算得到电机目标转速；根据电机目标转速，求得电机目标转矩；然后将所述电机目标转矩分配至主电机和从电机，得到主电机目标转矩电流和从电机目标转矩电流；以主电机目标转矩电流对主电机进行控制，以从电机目标转矩电流对从电机进行控制。本发明对主电机和从电机分别进行控制，使电机目标转矩一部分由主电机输出，另一部分由从电机输出，实现主电机和从电机的协调控制，保证桨叶能够达到目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 主电机 电机目标转矩 桨叶 目标位置 电机 电机目标转速 变桨系统 目标转矩 双电机 差值计算 电机输出 协调控制 输出 分配 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双电机变桨系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取桨叶当前位置和桨叶目标位置，根据桨叶当前位置与桨叶目标位置的差值计算得到电机目标转速；根据电机目标转速，求得电机目标转矩；将所述电机目标转矩分配至主电机和从电机，得到主电机目标转矩电流和从电机目标转矩电流；以主电机目标转矩电流对主电机进行控制，以从电机目标转矩电流对从电机进行控制。
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