[发明专利]伺服驱动压合装置

摘要

本发明提供了一种伺服驱动压合装置，解决了压合专机压合过程的动力源的问题，本装置包括安装座、伺服电机、双向滚珠丝杠螺母副、双向滚珠丝杠螺母副驱动的两个凸轮滑块、滑块、称重传感器、外基准限位块、内基准限位块、接头式压注油杯、由V型凸导杆和V型凹导板组成的纵向导向机构、撞块、行程开关、轴、支撑型滚轮、直通式压注油杯等，本装置可根据产品压合工艺要求，实现凹模向上移动的不同位置需求，从而可完成多次翻边，实现压合，称重传感器会适时反馈给控制系统不同位置的压合力的状况。

主权项

1.伺服驱动压合装置，其特征在于，包括一个U型槽结构的安装座(5)，安装座(5)左端通过一个竖直固定的铸件结构固定设置有伺服电机(1)，安装座(5)内设置有一个双向滚珠丝杠螺母副(2)，双向滚珠丝杠螺母副(2)中的丝杠的左端与伺服电机(1)的输出轴固定连接，双向滚珠丝杠螺母副(2)中的丝杠的左段的螺纹和丝杠的右段的螺纹旋向相反，丝杠旋转时，双向滚珠丝杠螺母副(2)中的两个螺母向左右两侧分开或向中间靠拢，双向滚珠丝杠螺母副(2)中的两个螺母均固定连接一个凸轮滑块，左侧的凸轮滑块(3)和右侧的凸轮滑块(4)相向设置；左侧的凸轮滑块(3)和右侧的凸轮滑块(4)上方有一个滑块(6)，滑块(6)的前侧中部与安装座(5)之间以及滑块(6)的后侧中部与安装座(5)之间均设置有一个纵向导向机构，滑块(6)设置在两个纵向导向机构之间并与两个纵向导向机构连接，使滑块(6)可在两个纵向导向机构之间上下运动，滑块(6)的左半部和滑块(6)的右半部对称，滑块(6)的左半部和滑块(6)的右半部均有两个阶梯式分布的朝下设置的斜面，分别为终压配合斜面和预压配合斜面，滑块(6)左半部的预压配合斜面和滑块(6)右半部的预压配合斜面之间通过一个滑块底部水平面过渡；滑块(6)的左半部和滑块(6)的右半部均设置有一个滑块轴孔，两个滑块轴孔左右对称设置，滑块轴孔中设置有轴(23)，每个轴(23)的两端均伸出滑块(6)的前侧表面和后侧表面，每个轴(23)伸出滑块(6)前侧表面的部位和每个轴(23)伸出滑块(6)后侧表面的部位均设置有一个可在轴(23)上转动的支撑型滚轮(24)，左侧的凸轮滑块(3)和右侧的凸轮滑块(4)结构相同，均包括一个与预压配合斜面和终压配合斜面配合的凸轮滑块斜面，凸轮滑块斜面、预压配合斜面以及终压配合斜面的倾斜度均相同，凸轮滑块斜面的前侧和后侧对称设置有向上凸起的曲线凸轮，曲线凸轮的顶部具有三个倾斜角度不同的用于与支撑型滚轮(24)配合的曲线凸轮斜面和一个用于与支撑型滚轮(24)配合的曲线凸轮弧面(d)，三个曲线凸轮斜面从上至下依次为曲线凸轮第一斜面(a)、曲线凸轮第二斜面(b)和曲线凸轮第三斜面(c)，曲线凸轮弧面(d)位于曲线凸轮第三斜面(c)下方，滑块(6)顶部上表面的中心处设置有称重传感器(7)，滑块(6)左半部的上表面和滑块(6)右半部的上表面均有两个前后对称设置的凹槽；左侧的凸轮滑块(3)的前侧表面上设置有第一撞块(17.1)，左侧的凸轮滑块(3)的后侧表面上安装有第二撞块(17.2)，安装座(5)位于纵向导向机构左侧部分的前边缘上设置有可与第一撞块(17.1)接触的第一行程开关(18.1)，安装座(5)位于纵向导向机构左侧部分的后边缘上设置有可与第二撞块(17.2)接触的第二行程开关(18.2)，当左侧的凸轮滑块(3)位于左侧安全位置时，第二撞块(17.2)与第二行程开关(18.2)的触头接触，当左侧的凸轮滑块(3)位于右侧安全位置时，第一撞块(17.1)与第一行程开关(18.1)的触头接触。