[发明专利]一种基于无人机的机场道面检测系统在审
| 申请号： | 201910466260.0 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110387795A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈凤晨;程岚;韩黎明;徐坤;唐科;焦焕静;杜雯佳;叶青 | 申请（专利权）人： | 中国民航机场建设集团有限公司;北京中企卓创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于无人机的机场道面检测系统，包括：空中检测无人机和地面控制装置，地面控制装置包括处理器、显示器、存储器、人机交互模块和第一无线收发模块；空中检测无人机上搭载有高清相机、定位模块、空中导航模块、飞控模块、空中惯导模块、旋转云台和第二无线收发模块，高清相机安装在旋转云台上；第二无线收发模块与第一无线收发模块之间双向通信连接。本发明的有益效果如下：结构简单，操作方便，检测速度快，检测结果可信度高，可实现机场道面无人机自动巡检，同时可以实现道面病害自动分类。由于其高效易操作的特点，可以提高道面检测频率，获得高频检测数据，为机场道面维护提供坚实的数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 无线收发模块 机场道面 地面控制装置 高清相机 检测系统 检测 人机交互模块 双向通信连接 导航模块 定位模块 高频检测 检测结果 数据基础 旋转云台 自动分类 自动巡检 存储器 可信度 面检测 处理器 显示器 病害 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的机场道面检测系统，其特征在于，包括：空中检测无人机和地面控制装置，所述地面控制装置包括处理器、显示器、存储器、人机交互模块和第一无线收发模块，所述处理器的输出端与所述显示器的输入端连接，所述存储器、所述人机交互模块以及所述第一无线收发模块分别与所述处理器之间双向连接；所述空中检测无人机上搭载有高清相机、定位模块、空中导航模块、飞控模块、空中惯导模块、旋转云台和第二无线收发模块，所述高清相机安装在所述旋转云台上；所述高清相机、所述定位模块以及所述空中惯导模块的输出端分别与所述第二无线收发模块的输入端连接，所述空中导航模块和所述旋转云台的输入端分别与所述第二无线收发模块的输出端连接，所述飞控模块与所述第二无线收发模块双向连接；所述第二无线收发模块与所述第一无线收发模块之间双向通信连接。
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