[发明专利]一种物料自动化装载平台及装载方法

摘要

本发明涉及一种物料自动化装载平台，包括：传送机构、载料平台和检测机构。其中传送机构包括传送带、驱动轴、底板和第一支撑杆，载料平台为可升降平台，检测机构包括截面为倒U形的主体框罩、设于主体框罩内侧壁上的侧向摄像头、设于主体框罩内顶壁上的垂向摄像头和ARM处理器。与现有技术相比，本发明采用了多承载区域的传送带机构并配套有相对应的压力传感器和视觉检测机构，可对每个承载区域中呈行堆叠的物料的进行快速、即时的称重及计数，提高了自动化程度，明显提高了物料的计重效率。

主权项

1.一种物料自动化装载平台，其特征在于，包括：传送机构：包括传送带(7)、驱动轴(6)、底板(11)和第一支撑杆(5)，所述的第一支撑杆(5)垂直连接于底板(11)下方，所述的驱动轴(6)安装于底板(11)的两端并通过设于底板(11)上的电动机驱动旋转，所述的底板(11)上方固定有多块长度相等且相互分离的载荷垫(9)，所述的传送带(7)通过驱动轴(6)带动并贴行运转于载荷垫(9)表面，相邻的载荷垫(9)间具有相同尺寸的间隙(12)，所述的传送带(7)上与间隙(12)相对应的位置对应设有定位隔条(8)，所述的定位隔条(8)将传送带(7)划分为多个相同大小的承载区域，所述的载荷垫(9)与底板(11)之间设有压力传感器(10)，所述的压力传感器(10)用于检测每个承载区域的载重；载料平台：为可升降平台，载料平台用于放置承载物料(1)，所述的载料平台与所述传送带(7)之间设有用于承接物料(1)的连接板(4)，所述的载料平台通过连接板(4)与传送带(7)连接并可实现物料的承接；检测机构：包括截面为倒U形的主体框罩(13)、设于主体框罩(13)内侧壁上的侧向摄像头(15)、设于主体框罩(13)内顶壁上的垂向摄像头(14)和ARM处理器，所述的侧向摄像头(15)和垂向摄像头(14)可获得每个承载区域中物料的侧视图和俯视图并传输至ARM处理器，所述的ARM处理器用于分析每张图片中的不同颜色的像素点分布，并根据不同颜色的像素点分布获得物体的边界轮廓，并根据边界轮廓确定物料(1)的数量。