[发明专利]一种物料自动化装载平台及装载方法

权利要求书

1.一种物料自动化装载平台，包括传送机构和载料平台，所述的传送机构包括传送带（7），所述的载料平台为可升降平台，所述的载料平台用于放置承载物料（1），其特征在于，所述传送机构还包括驱动轴（6）、底板（11）和第一支撑杆（5），所述的第一支撑杆（5）垂直连接于底板（11）下方，所述的驱动轴（6）安装于底板（11）的两端并通过设于底板（11）上的电动机驱动旋转，所述的底板（11）上方固定有多块长度相等且相互分离的载荷垫（9），所述的传送带（7）通过驱动轴（6）带动并贴行运转于载荷垫（9）表面，相邻的载荷垫（9）间具有相同尺寸的间隙（12），所述的传送带（7）上与间隙（12）相对应的位置对应设有定位隔条（8），所述的定位隔条（8）将传送带（7）划分为多个相同大小的承载区域，所述的载荷垫（9）与底板（11）之间设有压力传感器（10），所述的压力传感器（10）用于检测每个承载区域的载重；

所述的载料平台与所述传送带（7）之间设有用于承接物料（1）的连接板（4），所述的载料平台通过连接板（4）与传送带（7）连接并可实现物料的承接；

所述的物料自动化装载平台还包括检测机构，所述的检测机构包括截面为倒U形的主体框罩（13）、设于主体框罩（13）内侧壁上的侧向摄像头（15）、设于主体框罩（13）内顶壁上的垂向摄像头（14）和ARM处理器，所述的侧向摄像头（15）和垂向摄像头（14）可获得每个承载区域中物料的侧视图和俯视图并传输至ARM处理器，所述的ARM处理器用于分析每张图片中的不同颜色的像素点分布，并根据不同颜色的像素点分布获得物体的边界轮廓，并根据边界轮廓确定物料（1）的数量。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动化装载平台，其特征在于，所述的载料平台包括载料板（16）和设于载料板（16）下方的剪式支架（2），所述的剪式支架（2）的连接轴上连接有第二支撑杆（3）。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动化装载平台，其特征在于，所述的第一支撑杆（5）和第二支撑杆（3）均为可伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的一种物料自动化装载平台，其特征在于，所述的连接板（4）的一端铰接于所述载料板（16）靠近传送带（7）的一端上，连接板（4）的另一端通过设于载料板（16）下方的支架（17）连接并且使得连接板（4）的该端悬空设于传送带（7）上方。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动化装载平台，其特征在于，所述的支架（17）为可拆卸结构。

6.根据权利要求2所述的一种物料自动化装载平台，其特征在于，所述的连接板（4）由相互嵌套的多块空心板依次连接构成，可实现伸长与收缩。

7.根据权利要求1所述的一种物料自动化装载平台，其特征在于，所述的载荷垫（9）为硬橡胶材料。

8.一种物料自动化装载方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将传送带平均分为多个承载区域，将每个区域传送带下方铺设相互独立的支撑板并在每个支撑板的下方设置压力传感器，并在传送带的上方和侧方放置摄像头；

S2：将待计数计重物料呈多层、1~2列的形式堆叠于每个承载区域中，开启传送带和摄像头，并且使得每个承载区域中物料的至少一个侧面和顶部可被摄像头拍到，获得每个承载区域中物料的侧视图和俯视图；

S3： 通过ARM处理器对照片中的像素块的颜色进行分析，将连续的且相同颜色的像素块进行线条拟合，通过线条拟合获得多条边界轮廓线条，对多条边界轮廓线条围成的闭合区域进行计数，获得两个侧面的计数值和俯视图上的排列列数；

S4：通过ARM处理器进行数据分析，若俯视图上的排列列数为1行，则任意一个侧面的计数值即为整体的物料数，若俯视图上的排列行数为2行，则两个侧面的计数值的总和为整体的物料数。