[发明专利]一种物料自动化装载平台及装载方法

说明书

本发明涉及一种物料自动化装载平台，包括：传送机构、载料平台和检测机构。其中传送机构包括传送带、驱动轴、底板和第一支撑杆，载料平台为可升降平台，检测机构包括截面为倒U形的主体框罩、设于主体框罩内侧壁上的侧向摄像头、设于主体框罩内顶壁上的垂向摄像头和ARM处理器。与现有技术相比，本发明采用了多承载区域的传送带机构并配套有相对应的压力传感器和视觉检测机构，可对每个承载区域中呈行堆叠的物料的进行快速、即时的称重及计数，提高了自动化程度，明显提高了物料的计重效率。

技术领域

本发明涉及一种物料计量装置，尤其是涉及一种物料自动化装载平台及装载方法。

背景技术

物料通常在装载前需要进行计数计重过程，而该过程当前由人力配合普通传送带来完成，其中计数过程通过将物料逐个排布于传送带上进行人工计数，该过程物料不能在传送带上堆叠，并且人工计数过程误差较大，造成整体的计数过程缓慢、效率低下；计量过程需要进行逐批的称重，效率低下并且无法和计数过程同时进行。因此，亟需研发一种可同时进行计数计重的装置，以此实现计数计重过程的自动化与智能化。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种物料自动化装载平台及装载方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种物料自动化装载平台，包括：传送机构、载料平台和检测机构。

其中传送机构包括传送带、驱动轴、底板和第一支撑杆，所述的第一支撑杆垂直连接于底板下方，所述的驱动轴安装于底板的两端并通过设于底板上的电动机驱动旋转，所述的底板上方固定有多块长度相等且相互分离的载荷垫，所述的传送带通过驱动轴带动并贴行运转于载荷垫表面，相邻的载荷垫间具有相同尺寸的间隙，所述的传送带上与间隙相对应的位置对应设有定位隔条，所述的定位隔条将传送带划分为多个相同大小的承载区域，所述的载荷垫与底板之间设有压力传感器，所述的压力传感器用于检测每个承载区域的载重；

其中载料平台为可升降平台，载料平台用于放置承载物料，所述的载料平台与所述传送带之间设有用于承接物料的连接板，所述的载料平台通过连接板与传送带连接并可实现物料的承接；

其中检测机构包括截面为倒U形的主体框罩、设于主体框罩内侧壁上的侧向摄像头、设于主体框罩内顶壁上的垂向摄像头和ARM处理器，所述的侧向摄像头和垂向摄像头可获得每个承载区域中物料的侧视图和俯视图并传输至ARM处理器，所述的ARM处理器用于分析每张图片中的不同颜色的像素点分布，并根据不同颜色的像素点分布获得物体的边界轮廓，并根据边界轮廓确定物料的数量。

进一步地，所述的载料平台包括载料板和设于载料板下方的剪式支架，所述的剪式支架的连接轴上连接有第二支撑杆。

进一步地，所述的第一支撑杆和第二支撑杆均为可伸缩杆。

进一步地，所述的连接板的一端铰接于所述载料板靠近传送带的一端上，连接板的另一端通过设于载料板下方的支架连接并且使得连接板的该端悬空设于传送带上方。

进一步地，所述的支架为可拆卸结构。

进一步地，所述的连接板由相互嵌套的多块空心板依次连接构成，可实现伸长与收缩。

进一步地，所述的载荷垫为硬橡胶材料。硬橡胶材料有利于载荷垫下方的压强均衡，避免受力不均。

一种物料自动化装载方法，包括以下步骤：

S1：将传送带平均分为多个承载区域，将每个区域传送带下方铺设相互独立的支撑板并在每个支撑板的下方设置压力传感器，并在传送带的上方和侧方放置摄像头；

S2：将待计数计重物料呈多层、1～2列的形式堆叠于每个承载区域中，开启传送带和摄像头，并且使得每个承载区域中物料的至少一个侧面和顶部可被摄像头拍到，获得每个承载区域中物料的侧视图和俯视图；