[发明专利]一种航线规划方法、系统及电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910463793.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110196051B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 何卓阳;丘丹;王明新;邹振康;戴伟坤;周琪;马斯维;胡明秋;甘全武;谢思鹏;吴松涛;叶志荣 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东省输变电工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航线 规划 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种航线规划方法，其特征在于，包括：接收预期线路的所有坐标；根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。
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