[发明专利]一种航线规划方法、系统及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种航线规划方法，其特征在于，包括：

接收预期线路的所有坐标；

根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；

从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；

利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。

2.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，在所述利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线之后，还包括：

确定每个架次的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取。

3.根据权利要求2所述的航线规划方法，其特征在于，所述确定每个架次的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取，包括：

获取机巡作业的基本信息；所述基本信息包括预设飞行时长、预设飞行速度、总航程最大值、飞机油量损耗、线路有效长度以及线路空飞长度；

利用所述基本信息确定每个架次对应的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取。

4.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述禁飞区域为预先在谷歌地球上标注的区域。

5.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，在所述根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路之后，还包括：

生成可飞线路汇总表并输出至显示页面。

6.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，包括：

根据杆塔回路之间的间距判断多条回路是否属于同一个杆塔，筛选得到多回路同杆塔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的航线规划方法，其特征在于，还包括：

将所述总航线和每个架次对应的巡视航线的信息导入预设表格中进行记录，生成作业表单。

8.一种航线规划系统，其特征在于，包括：

坐标获取模块，用于接收预期线路的所有坐标；

线路生成模块，用于根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；

杆塔筛选模块，用于从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；

航线生成模块，用于利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述航线规划方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述航线规划方法的步骤。