[发明专利]一种航线规划方法、系统及电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。

技术领域

本申请涉及电力巡检技术领域，更具体地说，涉及一种航线规划方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着机巡业务的日益增多，按输电线路巡视策略，主要是对输电线路实施激光雷达扫描建模，通过数据处理，快速查找树障、违章建筑等通道隐患，保障输电线路安全健康运行。与此同时，将输电线路通道模型建立数据库，为后期线路改造、新线路设计提供参照基础数据。

目前飞行前的航线规划是人工规划，根据机巡作业流程，第二天的巡视计划，需要在前一天下午14时前提交计划申请。再由机巡作业中心沟通协调线路所在地市局输电管理所避免重复巡视，对于工作经验丰富、办事效率高的作业人员，规划航线通常需要29小时，工作经验欠缺的作业人员规划航线需要多达50小时，且还会存在个别杆塔重飞、漏飞的现象。若每次都需要长时间的航线规划，将会极大影响勘灾作业效率，错失抢险良机。

因此，如何解决上述问题是本领域技术人员需要重点关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种航线规划方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，能够有效节省工作时间和人力资源，提高了后续勘灾作业效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种航线规划方法，包括：

接收预期线路的所有坐标；

根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；

从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；

利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。

可选的，在所述利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线之后，还包括：

确定每个架次的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取。

可选的，所述确定每个架次的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取，包括：

获取机巡作业的基本信息；所述基本信息包括预设飞行时长、预设飞行速度、总航程最大值、飞机油量损耗、线路有效长度以及线路空飞长度；

利用所述基本信息确定每个架次对应的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取。

可选的，所述禁飞区域为预先在谷歌地球上标注的区域。

可选的，在所述根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路之后，还包括：

生成可飞线路汇总表并输出至显示页面。

可选的，所述从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，包括：

根据杆塔回路之间的间距判断多条回路是否属于同一个杆塔，筛选得到多回路同杆塔。

可选的，还包括：

将所述总航线和每个架次对应的巡视航线的信息导入预设表格中进行记录，生成作业表单。