[发明专利]机器人辅助手术系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910463397.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110179541A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 谢兆贤;庞继红;林楠琪;管翔云;张楠;柯志鸿 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 程嘉炜 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人辅助手术系统及控制方法，其包括手术装置、以及手术装置的操控装置；手术装置包括手术台、设置在手术台侧边上的机械臂装置、以及设置在机械臂装置上的机械手臂。操控装置包括台架、设置在台架两侧且用于输入动作的双手控制台、设置在台架之前的椅子、以及设置在台架上的监控器、主控制器、与脚踏开关面板；主控制器包括旋转设置在台架上且用于输入位移参数的旋转按钮，旋转按钮转动连接有联动臂的根部，在联动臂悬臂端铰接有驱动臂，在驱动臂悬臂端设置有施力弹性销，在旋转按钮设置有用于与施力弹性销接触并传递压力数值的压力传感器。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 台架 手术装置 旋转按钮 机器人辅助手术 机械臂装置 操控装置 主控制器 手术台 弹性销 联动臂 驱动臂 悬臂端 施力 监控器 控制台 压力传感器 机械手臂 脚踏开关 输入动作 输入位移 旋转设置 转动连接 铰接 椅子 双手 传递 | ||
【主权项】：
1.一种机器人辅助手术系统，其特征在于：包括手术装置、以及手术装置的操控装置；手术装置包括手术台(6)、设置在手术台(6)侧边上的机械臂装置(7)、以及设置在机械臂装置(7)上的机械手臂(8)。
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