[发明专利]一种细长结构工件自动喷涂生产线

摘要

本发明公开了一种细长结构工件自动喷涂生产线，包括数字化输送单元、自动喷涂单元、自动烘干单元和集中电控单元；数字化输送单元包括输送线、工件抓取码放装置、随行托载架和输送电控装置；自动喷涂单元设置在输送线的工序工作区域内，包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置；自动烘干单元设置在输送线的工序工作区域内，包括烘干仓和烘干电控装置；集中电控单元包括中央控制器、数字化输送单元控制回路、自动喷涂单元控制回路和自动烘干单元控制回路。本发明自动化程度较高，能够针对细长结构工件在实现智能喷涂操作的前提下保证涂层的均匀性，适用于细长结构工件的喷涂工序，特别适用于网架连杆的喷涂工序。

主权项

1.一种细长结构工件自动喷涂生产线，包括数字化输送单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动烘干单元(3)和集中电控单元；其特征在于，所述的数字化输送单元(1)包括输送线(11)、工件抓取码放装置、随行托载架(14)和输送电控装置；随行托载架(14)成对设置，随行托载架(14)上设有工件定位机构，细长结构工件(4)的两端分别通过工件定位机构架设在成对设置的随行托载架(14)上；直线输送设置的输送线(11)是多段式结构，每段输送段均包括输送驱动机构和输送带、且每段输送段的输送长度均大于细长结构工件(4)的长度尺寸，输送线(11)至少包括抓取码放区域和工序工作区域，输送带上沿其前后方向设有用于对随行托载架(14)进行定位的托载定位部件；工件抓取码放装置设置在输送线(11)的抓取码放区域内，工件抓取码放装置包括抓取码放机械臂(12)和安装在抓取码放机械臂(12)末节上的抓取码放机械手(13)；抓取码放机械臂(12)至少包括沿前后方向的X坐标驱动机构、沿左右方向的Y坐标驱动机构和沿竖直方向的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(13)上设有用于抓取随行托载架(14)的抓取码放机构；输送电控装置包括输送控制器、输送控制回路、工件抓取码放回路，输送控制器分别与输送线(1)的输送驱动机构、抓取码放机械臂(12)、抓取码放机械手(13)电连接；所述的自动喷涂单元(2)设置在输送线(11)的工序工作区域内，自动喷涂单元(2)包括箱型罩(21)、涂料废气回收装置(22)、喷涂装置(23)和喷涂电控装置；具有密闭内腔的箱型罩(21)跨骑架设安装在首尾对接连接的、输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置，且箱型罩(21)沿前后方向的长度尺寸小于细长结构工件(4)的长度尺寸，箱型罩(21)对应输送线(11)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置还设有与随行托载架(14)底部尺寸配合的过渡托载轮(15)；包括负压排风机构的涂料废气回收装置(22)通过排气管道与箱型罩(21)的内腔连通连接；喷涂装置(23)设置在箱型罩(21)内部，包括喷涂介质输入机构、喷嘴支撑架(231)和安装在喷嘴支撑架(231)上的多个喷涂喷嘴(232)；圆环形结构的喷嘴支撑架(231)竖直固定设置在输送线(11)相邻两段输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(231)与细长结构工件(4)沿前后方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(232)相对于喷嘴支撑架(231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(231)的圆环中心，喷涂喷嘴(232)通过管路与喷涂介质输入机构连接；喷涂电控装置包括喷涂控制器、喷涂控制回路，喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(22)的负压排风机构、喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构电连接；所述的自动烘干单元(3)设置在输送线(11)的工序工作区域内，自动烘干单元(3)包括跨骑架设在输送线(11)的输送段上的烘干仓(31)和烘干电控装置，具有密闭内腔的烘干仓(31)对应输送线(11)的位置设有烘干输入输出口，烘干仓(31)内部设有加热温控机构，烘干电控装置包括烘干控制器、烘干控制回路，烘干控制器与加热温控机构电连接；所述的集中电控单元包括中央控制器、数字化输送单元控制回路、自动喷涂单元控制回路和自动烘干单元控制回路，中央控制器分别与数字化输送单元(1)的输送控制器、自动喷涂单元(2)的喷涂控制器、自动烘干单元(3)的烘干控制器电连接。