[发明专利]一种细长结构工件自动喷涂生产线

说明书

本发明公开了一种细长结构工件自动喷涂生产线，包括数字化输送单元、自动喷涂单元、自动烘干单元和集中电控单元；数字化输送单元包括输送线、工件抓取码放装置、随行托载架和输送电控装置；自动喷涂单元设置在输送线的工序工作区域内，包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置；自动烘干单元设置在输送线的工序工作区域内，包括烘干仓和烘干电控装置；集中电控单元包括中央控制器、数字化输送单元控制回路、自动喷涂单元控制回路和自动烘干单元控制回路。本发明自动化程度较高，能够针对细长结构工件在实现智能喷涂操作的前提下保证涂层的均匀性，适用于细长结构工件的喷涂工序，特别适用于网架连杆的喷涂工序。

技术领域

本发明涉及一种自动喷涂生产线，具体是一种适用于对细长结构工件进行自动喷涂的生产线，属于智能喷涂技术领域。

背景技术

随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活制品的表面处理提出了越来越高的要求，喷涂一直作为制品表面处理的一种主要方法和手段，即是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面，涂料形成黏附牢固、具有一定强度连续的固态薄膜，可阻止外界环境对制品表面的破坏、延长使用寿命，同时可以得到绚丽多彩的外观、美化环境，甚至可以根据不同的涂料提供如防霉、杀菌、耐高温、保温、绝缘、导电、防滑、防噪音等特殊功能，因此喷涂是产品的表面制造工艺中的一个重要环节。

喷涂质量是产品全面质量的重要方面之一，现有技术中纯手工操作已不多见，大型制造业多采用自动喷涂，自动喷涂是利用电器或机械原理(机械手或机器人)自动控制进行的一种喷涂方法，自动喷涂多采用工业控制计算机PLC程式控制和监控，自动喷涂生产线一般设置在密闭空间内，包括输送单元、除尘单元、喷涂单元、排气单元和烘干单元，除尘单元、喷涂单元和烘干单元隔段设置，各隔段内设有排气单元，输送机构贯穿整个自动喷涂生产线，工件或制品经除尘单元除尘后通过输送机构进入喷涂单元的喷涂室或喷涂房内喷涂，喷涂后进入烘烤单元烘干，再经输送机构成品输出，弥漫在各隔段内的包含有灰尘、雾状涂料废气的工业废气经排气单元排出。

针对尺寸相对较小、生产工序相对较少的工件，通过多坐标机械臂及悬挂工件的方式较易实现自动喷涂，但针对尺寸相对较大、生产工序相对较多的工件，如网架连杆等杆形工件、型钢钢梁等梁形工件等具有规则外形的细长结构工件，由于其细长结构的特点和工序特点、以及机械臂的加工范围等因素，通过多坐标机械臂进行自动喷涂的方式通常无法保证涂层的均匀性。以网架连杆为例，网架连杆通常是包括管型主体和管型主体两端用于连接节点球的连接头，而网架连杆在制造过程中的成品防腐喷漆工序就需要重复多次喷涂和烘干形成多层防腐层以保证产品整体质量，如何在重复多次喷涂的前提下实现保证喷涂质量、减少资源配置，目前是网架连杆制造过程中的难题。另外，成品防腐喷漆工序通常不能接触工件的喷涂表面，这更增加了对细长结构工件进行自动喷涂的难度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种细长结构工件自动喷涂生产线，自动化程度较高，能够针对细长结构工件在实现智能喷涂操作的前提下保证涂层的均匀性，适用于细长结构工件的喷涂工序，特别适用于网架连杆的喷涂工序。

为了实现上述目的，本细长结构工件自动喷涂生产线包括数字化输送单元、自动喷涂单元、自动烘干单元和集中电控单元；

所述的数字化输送单元包括输送线、工件抓取码放装置、随行托载架和输送电控装置；

随行托载架成对设置，随行托载架上设有工件定位机构，细长结构工件的两端分别通过工件定位机构架设在成对设置的随行托载架上；

直线输送设置的输送线是多段式结构，每段输送段均包括输送驱动机构和输送带、且每段输送段的输送长度均大于细长结构工件的长度尺寸，输送线至少包括抓取码放区域和工序工作区域，输送带上沿其前后方向设有用于对随行托载架进行定位的托载定位部件；