[发明专利]一种异物的识别方法、识别系统及终端设备有效
申请号: | 201910462556.5 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110246156B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 王雨青;陈小林;王博;吴志佳;李荅群 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/254 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 吴乃壮 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种异物的识别方法、识别系统及终端设备,包括:采集待查找物连续的多帧图像,计算并确定对目标物进行跟踪的起始帧图像,对所述起始帧图像进行阈值分割,以查找所述目标物在所述起始帧图像中的位置,记录所述位置;通过目标跟踪算法ECO记录所述目标物在其余帧图像中的位置,使所记录的位置形成追踪轨迹;根据所述追踪轨迹识别所述目标物是否为所述待查找物中的异物。本发明采用ECO跟踪方法可以有效地稳定跟踪异物和气泡等运动目标,并记录其运动轨迹,分析运动特性以此辨识目标是否为异物,有效地去除了可见异物检测中的气泡干扰难题,提高跟踪结果精度及效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 异物 识别 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】:
1.一种异物的识别方法,其特征在于,所述识别方法包括:采集待查找物连续的多帧图像,计算并确定对目标物进行跟踪的起始帧图像,其中,所述多帧图像至少包括三帧;对所述起始帧图像进行阈值分割,以查找所述目标物在所述起始帧图像中的位置,记录所述位置;通过目标跟踪算法ECO记录所述目标物在其余帧图像中的位置,使所记录的位置形成追踪轨迹,其中,所述其余帧图像指所述多帧图像中所述起始帧之后的图像;根据所述追踪轨迹识别所述目标物是否为所述待查找物中的异物。
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