[发明专利]投影关系的修正方法及装置、电子设备、计算机可读介质有效
| 申请号： | 201910458393.3 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110148099B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨镜 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/10;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;姜春咸 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种地图数据投影关系的修正方法，其包括：根据地图要素对图像数据进行语义分割，得到图像语义数据；根据地图要素对点云数据进行语义分割，得到点云语义数据；根据待修正的投影关系和所述点云语义数据，生成与所述点云语义数据对应的点云图像数据；针对同一地图要素，计算该地图要素对应的图像语义数据和点云图像数据之间的配准关系；根据所述配准关系修正所述待修正的投影关系。本公开还提供了一种地图数据投影关系的修正装置、电子设备、计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 投影 关系 修正 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图数据投影关系的修正方法，其包括：根据地图要素对图像数据进行语义分割，得到图像语义数据；根据地图要素对点云数据进行语义分割，得到点云语义数据；根据待修正的投影关系和所述点云语义数据，生成与所述点云语义数据对应的点云图像数据；针对同一地图要素，计算该地图要素对应的图像语义数据和点云图像数据之间的配准关系；根据所述配准关系修正所述待修正的投影关系。
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