[发明专利]车辆动态轮廓的识别系统及其识别方法在审
| 申请号： | 201910457093.3 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110246335A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 韩子天;李立标;南喧阳 | 申请（专利权）人： | 中山安信通机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/015 | 分类号： | G08G1/015;G08G1/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林新中 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车辆动态轮廓的识别系统，包括位于车辆通道两侧的左、右激光雷达，分别位于该左、右激光雷达的前、后方且横跨在车辆通道中线上方的前、后激光雷达，所述前、后激光雷达之间的距离比车辆的长度长检测方法。其通过前、后、左、右四个激光雷达采集目标车辆的轮廓数据，进行算法处理来只计算出X、Y轴方向的数据，而取消了对Z轴坐标的计算，以此减小算法复杂度对计算机性能的影响以及加快计算速度来减小运动中的小车对长度测量的影响，从而更快速、准确地计算出汽车的轮廓的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 车辆动态 车辆通道 识别系统 减小 算法复杂度 采集目标 长度测量 轮廓数据 算法处理 距离比 横跨 小车 计算机 检测 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆动态轮廓的识别系统，其特征在于，包括位于车辆通道两侧的左、右激光雷达，分别位于该左、右激光雷达的前、后方且横跨在车辆通道中线上方的前、后激光雷达，所述前、后激光雷达之间的距离比车辆的长度长。
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