[发明专利]一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器及其冗余安全控制方法在审
| 申请号： | 201910455871.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110134001A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 贾中青;王启武;高建波;李海明;李琦;范宏伟;袁全 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市任*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器及其冗余安全控制方法，具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器，包括输入接口、输出接口和报警接口，还包括DSP模块、可编程逻辑芯片模块和投票器，DSP模块的输入端、可编程逻辑芯片模块的输入端分别与输入接口连接，DSP模块的输出端、可编程逻辑芯片模块的输出端均通过投票器分别与报警接口和输出接口连接，投票器通过可将DSP模块的输出信号反馈至可编程逻辑芯片模块的接线与可编程逻辑芯片模块连接，可编程逻辑芯片模块通过ACK引脚组与DSP模块连接。本发明克服现有伺服控制器软件缺乏冗余安全功能、无法保证伺服系统安全运行的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程逻辑芯片 冗余 伺服控制器 投票器 核电 异构 安全控制 报警接口 输出接口 输入接口 输出端 输入端 输出信号反馈 安全功能 安全运行 模块连接 伺服系统 引脚组 安全 接线 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器，包括输入接口、输出接口和报警接口，其特征在于：还包括DSP模块、可编程逻辑芯片模块和投票器，DSP模块的输入端、可编辑逻程芯片模块的输入端分别与输入接口连接，DSP模块的输出端、可编程逻辑芯片模块的输出端均通过投票器分别与报警接口和输出接口连接，投票器通过可将DSP模块的输出信号反馈至可编程逻辑芯片模块的接线与可编程逻辑芯片模块连接，可编程逻辑芯片模块通过ACK引脚组与DSP模块连接。
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