[发明专利]肌电信号自适应调节的假手控制系统

摘要

本发明公开了肌电信号自适应调节的假手控制系统，包括肌电检测模块、峰值提取模块、自适应调节模块、驱动控制模块和电源模块，电源模块为整个电路供电，肌电检测模块用于测量人体手臂皮肤表面的肌电信号，并将测量到的两路肌电信号送至峰值提取模块和自适应调节模块，峰值提取模块将提取到的两路肌电信号的峰值送至自适应调节模块，自适应调节模块根据峰值提取模块提取到的两路肌电信号的峰值对肌电检测模输出的两路肌电信号进行比例调节，然后送至驱动控制模块进行控制假手的运动。本发明在不使用微控制器的情况下实现肌电信号的自适应调节，抑制了肌电信号个体差异和测量位置对假手控制效果的影响，能够有效扩大肌电假手对不同残疾人的适用范围。

主权项

1.肌电信号自适应调节的假手控制系统，其特征在于：包括肌电检测模块(1)、峰值提取模块(2)、自适应调节模块(3)、驱动控制模块(4)和电源模块(5)，电源模块为整个电路供电，肌电检测模块用于测量人体手臂皮肤表面的肌电信号，并将测量到的两路肌电信号送至峰值提取模块和自适应调节模块，峰值提取模块将提取到的两路肌电信号的峰值送至自适应调节模块，自适应调节模块根据峰值提取模块提取到的两路肌电信号的峰值对肌电检测模输出的两路肌电信号进行比例调节，并将经过比例调节后的两路肌电信号送至驱动控制模块，驱动控制模块输出的控制信号控制假手的运动。