[发明专利]磁浮车辆控制系统

摘要

一种磁浮车辆控制系统，应用于磁浮车辆技术领域，包括：摆杆悬挂系统、侧向可变阻尼缓冲支撑系统、摆杆悬挂反馈控制系统和前馈系统，摆杆悬挂系统包括摇枕、摆杆和摆杆橡胶支撑，摆杆通过球铰方式与摇枕和摆杆橡胶支撑连接，侧向可变阻尼缓冲支撑系统包括摇枕、横向磁流变阻尼器和侧向支撑座，横向磁流变阻尼器与摇枕和侧向支撑座以球铰方式连接，反馈控制系统包括控制器、固定在摇枕上的倾角传感器、固定在摆杆上的摆杆称重传感器、固定在侧向支撑座和摇枕上的加速度传感器，前馈系统包含前述控制器、导向电磁铁的间隙传感器和悬浮电磁铁的间隙传感器，控制器根据传感器输入，计算输出至阻尼器的控制电流，消减振动。

主权项

1.一种磁浮车辆控制系统，其特征在于，包括：摆杆悬挂系统、侧向可变阻尼缓冲支撑系统和摆杆悬挂反馈控制系统；所述摆杆悬挂系统包括摇枕、摆杆和摆杆橡胶支撑，所述摆杆通过关节轴承球铰接方式与所述摇枕和所述摆杆橡胶支撑连接；所述侧向可变阻尼缓冲支撑系统包括所述摇枕、横向磁流变阻尼器和侧向支撑座，所述横向磁流变阻尼器与所述摇枕和所述侧向支撑座分别以关节轴承球铰方式连接；所述反馈控制系统包括磁流变控制器、固定在所述摇枕上的倾角传感器、固定在摆杆上的摆杆称重传感器和固定在所述侧向支撑座和所述对应摇枕上的两个加速度传感器，所述磁流变控制器根据所述倾角传感器、所述称重传感器和所述两个加速度传感器的数据，计算出输出至所述横向磁流变阻尼器的控制电流。