[发明专利]一种基于目标检测的玉石加工路径的自动生成方法及装置在审
| 申请号： | 201910449833.9 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110175952A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李娜;陆明;李伟;熊言文;左德昊;李金凯 | 申请（专利权）人： | 合肥晌玥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标检测的玉石加工路径的自动生成方法及装置，方法包括：1)、获取包含有第一图片的针对基准玉石的第一照片；2)、生成针对基准玉石的NC加工路径；3)、获取包含有第二图片以及第四图片的针对待加工玉石的第二照片；4)、利用预先训练的图像识别模型，识别出第一图片和第三图片，第二图片和第四图片；5)、根据第一图片中的标志位与第二图片中的标志位之间坐标的区别，获取第一照片与第二照片之间的仿射变换矩阵；6)、利用仿射变换矩阵将针对基准玉石的NC加工路径中的各个坐标点，变换为针对待加工玉石的NC加工路径。应用本发明实施例，可以自动生成加工路径。 | ||
| 搜索关键词： | 玉石 加工路径 图片 自动生成 仿射变换矩阵 目标检测 玉石加工 标志位 图像识别 坐标点 加工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于目标检测的玉石加工路径的自动生成方法，其特征在于，所述方法包括：1)、获取包含有第一图片的针对基准玉石的第一照片，其中，所述第一图片设置在基准玉石表面上；其中，所述第一图片包含有若干个标志位；2)、生成针对所述基准玉石的NC加工路径；3)、获取包含有第二图片的针对待加工玉石的第二照片，其中，所述第二图片设置在待加工玉石表面上；且所述第一图片和第二图片相同；4)、利用预先训练的图像识别模型，识别出所述第一图片中的标志位和第二图片中的标志位；5)、根据第一图片中的标志位与第二图片中的标志位之间坐标的区别，获取第一照片与第二照片之间的仿射变换矩阵；6)、利用所述仿射变换矩阵将针对所述基准玉石的NC加工路径中的各个坐标点，变换为针对待加工玉石的NC加工路径。
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