[发明专利]一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法

摘要

一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法。该方法的特点是引入的微流道用于存储细胞，引入了平行的双针分别用于细胞去核以及注核。该方法包括以下关键步骤：细胞的微流道存储，细胞的定位，细胞吸持，细胞去核，去核针与注核针的转换，细胞注核，最后释放已操作的细胞。实验结果表明该流程较传统体细胞核移植流程节约了41.7％的时间，并与手动体细胞核移植的存活率、成功率一致，有效的提升了体细胞核移植的效率与可重复性。

主权项

1.一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法，其特征在于该方法包括：第1步、细胞的微流道存储，该步骤将细胞放入微流道中；第2步、细胞的定位，在移动操作平台的过程中，自动化定位微流道中的待操作细胞；第3步、细胞吸持，计算出能够正好吸持住当前位置的细胞，而又不影响其他待操作和已操作细胞的最小压强，并对当前位置的细胞进行吸持；第4步、细胞去核，利用去核针进行去核；第5步、去核针与注核针的转换，将平行的去核针与注核针同时移动，使去核针移出显微视野，注核针移入显微视野；第6步、细胞注核，利用注核针进行细胞注核；第7步、释放已操作的细胞，进行下一个细胞操作。