[发明专利]一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法

权利要求书

1.一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法，其特征在于该方法包括：

第1步、细胞的微流道存储，该步骤将细胞放入微流道中；所述微流道宽度要大于待操作细胞直径，深度要小于待操作细胞半径；

第2步、细胞的定位，在移动操作平台的过程中，自动化定位微流道中的待操作细胞；

第3步、细胞吸持，计算出能够正好吸持住当前位置的细胞，而又不影响其他待操作和已操作细胞的最小压强，并对当前位置的细胞进行吸持；所述细胞吸持的最小压强ΔP，由以下公式给出：

其中，ρ_fliud为流体密度，ξ_D为损失因子，d₁、d₂分别为针尖和气液交界面的直径，v₁为针尖处的液体速度，σ为流体的表面张力系数，β为液体与空气的接触角；

第4步、细胞去核，利用去核针进行去核；

第5步、去核针与注核针的转换，将平行的去核针与注核针同时移动，使去核针移出显微视野，注核针移入显微视野；所述去核针与注核针转换，需要在低倍镜下标定去核针与注核针之间的距离，在高倍镜下的操作过程中，直接将平行的去核针与注核针同时移动所标定的距离；

第6步、细胞注核，利用注核针进行细胞注核；

第7步、释放已操作的细胞，进行下一个细胞操作。

2.按照权利要求1所述的基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法，其特征在于，所述第2步中的细胞定位方法，通过计算待操作细胞的半径周长比来定位细胞位置。