[发明专利]一种具有温差导航功能的无人机

摘要

本发明属于消防相关技术领域，其公开了一种具有温差导航功能的无人机，所述无人机包括本体、支撑件、多个温度传感器、数据分析模块、总控制模块及飞行方向控制模块，支撑件连接于本体，两者形成容纳空间，温度传感器、数据分析模块、总控制模块及飞行方向控制模块均收容于容纳空间内；温度传感器连接于数据分析模块，总控制模块连接数据分析模块及飞行方向控制模块；温度传感器用于监测周围环境的温度，并将监测到的温度数据传输给数据分析模块；数据分析模块用于对温度数据进行分析以确定方向，进而将分析结果传输给总控制模块，总控制模块通过飞行方向控制模块控制无人机沿该方向飞行。本发明实现了自搜索功能，提高了安全性，灵活性较好。

主权项

1.一种具有温差导航功能的无人机，其特征在于：所述无人机(1)包括本体、支撑件、多个温度传感器(8)、数据分析模块(9)、总控制模块(5)及飞行方向控制模块(11)，所述本体为壳体结构，所述支撑件连接于所述本体，所述本体与所述支撑件形成容纳空间，所述温度传感器(8)、所述数据分析模块(9)、所述总控制模块(5)及所述飞行方向控制模块(11)均收容于所述容纳空间内；多个所述温度传感器(8)间隔设置在所述支撑件上，且多个所述温度传感器(8)均连接于所述数据分析模块(9)，所述总控制模块(5)连接所述数据分析模块(9)及所述飞行方向控制模块(11)；所述温度传感器(8)用于监测周围环境的温度，并将监测到的温度数据传输给所述数据分析模块(9)；所述数据分析模块(9)用于对接收到的温度数据进行分析以确定多个所述温度传感器(8)所监测到的温度值中差别最大的两个温度传感器(8)，并确定该两个温度传感器(8)连线的方向，进而将分析结果传输给所述总控制模块(5)，所述总控制模块(5)用于根据接收到的分析结果通过所述飞行方向控制模块(11)控制所述无人机(1)沿该方向飞行；其中，该方向为所述两个温度传感器(8)中监测到的温度值小的一个指向另一个。