[发明专利]一种3D打印机及其使用方法

摘要

公开了一种3D打印机，本发明解决了3D打印设备不能进行精加工的难题，该3D打印机包括打印喷头、物料装载体、打印路径控制终端，打印喷头和物料装载体设置在机械手上，机械手结合三维打印的应用优势在于层积式的成形原理，能摆脱模具对于造形上的束缚，通过六轴机械手放样可以灵活精准的在各种曲面做法矢量打印。

主权项

1.一种3D打印机，所述的3D打印机包括打印喷头、物料装载体、打印路径控制终端，所述的打印喷头和所述的物料装载体设置在机械手上，所述的机械手具有多个自由度，其特征在于，所述的打印喷头用于打印操作，包括进料马达、马达转接块、联轴器、进料螺杆、机械手接头、机械手法兰转接盘、喷头组件、进料组件、喷嘴组件；所述的物料装载体用于储存打印物料，并且能同时将装载体中的物料持续推进打印喷头内，通过气压推进的方式作为推进物料的动力来源，包括装载体喷头、喷头转接头、上下装载体转接头、物料装储管、气源盖帽、气源连接头；所述的进料马达用于驱动所述的进料螺杆进行旋转进料，所述的联轴器用于连接固定所述的进料马达的轴心与所述的进料螺杆，所述的马达转接块用于配合所述的进料马达的接脚以及其下方的所述的机械手接头的连接；所述的机械手接头包括接头基座、PVC螺纹接头、PLA塞盖，其中，所述的PVC螺纹接头位于所述的接头基座的下部，所述的PLA塞盖位于所述的接头基座的上部，所述的接头基座连接在所述的机械手法兰转接盘上，所述的机械手法兰转接盘连接在所述的机械手上；所述的喷头组件包括一个三通管，所述的三通管呈“Y”型，所述的三通管分别连接所述的机械手接头、喷嘴组件、进料组件，所述的三通管的两个管道内均设有直通套；所述的进料组件连接于所述的三通管的一个管道上，所述的进料组件包括进料转接头、进料接管，所述的进料接管与进料软管连接，所述的进料转接头用于将不同直径的进料接管转接在所述的三通管的直通套上；所述的喷嘴组件包括喷嘴接头、喷嘴本体，所述的喷嘴本体连接于所述的三通管的直通套上，所述的喷嘴本体与所述的喷嘴接头连接；所述的物料装储管的上部连接有所述的上装载体转接头，所述的上装载体转接头上连接有所述的气源盖帽，所述的气源盖帽上连接有所述的气源连接头，所述的物料装储管的下部连接有所述的下装载体转接头，所述的下装载体转接头上连接有所述的喷头转接头，所述的喷头转接头上连接有所述的装载体喷头，所述的气源连接头与所述的空压管连接，所述的空压管的一端连接在所述的空压机上，所述的装载体喷头通过所述的进料软管与所述的进料接管连接。