[发明专利]一种3D打印机及其使用方法

说明书

公开了一种3D打印机，本发明解决了3D打印设备不能进行精加工的难题，该3D打印机包括打印喷头、物料装载体、打印路径控制终端，打印喷头和物料装载体设置在机械手上，机械手结合三维打印的应用优势在于层积式的成形原理，能摆脱模具对于造形上的束缚，通过六轴机械手放样可以灵活精准的在各种曲面做法矢量打印。

技术领域

本发明涉及打印领域，更具体地讲，涉及一种3D打印机。

背景技术

近年来，3D 打印作为一种新的加工技术，受到了人们广泛的关注，随着人们对3D打印技术研究的不断深入，它独特的工作方式和高效率、低成本的制造手段，已经成为制造行业的新兴力量。

随着3D 打印技术的深入发展，3D 打印技术在较多的行业内已经实现了较为深入应用，如用于珠宝行业领域内珠宝的设计打印，航空航天领域内航天部件的制造，汽车工业制造领域内汽车配件的生产，建筑工程领域内房子的打印，医疗卫生领域内的药物筛选研究，文物行业领域文物的修复，食品安全领域内食品的加工等。

3D打印的本质是增材制造，其中，主流3D打印技术的原理类似数学里的微积分，把三维模型通过切片软件微分切片，再在打印中把不同材料的面片积分成实体三维模型。基于这个原理，由于打印材料和堆叠方式的不同，产生了不同类型的3D打印技术，其中较为成熟的有熔融沉积成形(FDM )、粉末粘结(3DP)、选择性激光烧结(SLS)、分层实体制造(LOM)和光固化成形((SLA)等技术。

虽然3D 打印技术在各行各业内得到了较为蓬勃的发展，但是依然存在着许多亟待解决的问题，如打印精度与速度问题等等，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种新型的3D打印机，在精度方面对打印机进行优化，以期提高打印机的精度，并满足实际使用的需要。

发明内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，该3D打印机包括打印喷头、物料装载体、打印路径控制终端，打印喷头和物料装载体设置在机械手上，机械手具有多个自由度。

进一步的，打印喷头用于打印操作，包括进料马达、马达转接块、联轴器、进料螺杆、机械手接头、机械手法兰转接盘、喷头组件、进料组件、喷嘴组件。

进一步的，进料马达用于驱动进料螺杆进行旋转进料，联轴器用于连接固定进料马达的轴心与进料螺杆，马达转接块用于配合进料马达的接角以及其下方的机械手接头的连接。

进一步的，机械手接头包括接头基座、PVC螺纹接头、PLA塞盖，其中，PVC螺纹接头位于接头基座的下部，PLA塞盖位于接头基座的上部，接头基座连接在机械手法兰转接盘上，机械手法兰转接盘连接在机械手上。

进一步的，喷头组件包括一个三通管，三通管呈“Y”型，三通管分别连接机械手接头、喷嘴组件、进料组件，三通管的两个管道内均设有直通套。

进一步的，进料组件连接于三通管的一个管道上，进料组件包括进料转接头、进料接管，进料接管与进料软管连接，进料转接头用于将不同直径的进料接管转接在三通管的直通套上。

进一步的，喷嘴组件包括喷嘴接头、喷嘴本体，喷嘴本体连接于三通管的直通套上，喷嘴本体与喷嘴接头连接。

进一步的，物料装载体用于储存打印物料，并且能同时将装载体中的物料持续推进打印喷头内，通过气压推进的方式作为推进物料的动力来源，包括装载体喷头、喷头转接头、上下装载体转接头、物料装储管、气源盖帽、气源连接头。