[发明专利]带电检修机器人移动小车在审
| 申请号： | 201910447427.9 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110112666A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋文君;陈超 | 申请（专利权）人： | 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 214252 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带电检修机器人移动小车，包括驱动装置和支撑装置；所述驱动装置为平板小车，所述支撑装置分布在平板小车底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定。本发明通过可以收放的支撑装置在工作时对小车进行固定，减小了小车的体积，增强了检修机器人工作时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑装置 支撑柱 小车 机器人移动 带电检修 检修状态 平板小车 驱动装置 收纳区域 底座 检修机器人 伸缩杆结构 存储区域 底座侧面 底座四周 地面固定 减小 收放 转动 收缩 | ||
【主权项】：
1.一种带电检修机器人移动小车，其特征在于：包括驱动装置和支撑装置；所述驱动装置为平板小车，所述支撑装置分布在平板小车底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定。
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