[发明专利]一种机床切削液自动添加机器人

摘要

本发明涉及一种机床切削液添加机器人，尤其涉及一种机床切削液自动添加机器人。因此，本发明的技术问题为：提供一种便于控制添加量、能自动搅拌的机床切削液自动添加机器人。技术方案：一种机床切削液自动添加机器人，包括有底板、车轮、安装板、直滑轨、直滑块、齿条、第一固定板、旋转电机、齿轮、第二固定板、缸体、活塞等；底板下部前后左右四侧均连接有车轮，底板上侧右部连接有安装板，安装板左侧上部连接有直滑轨，直滑轨上滑动式连接有两个直滑块。本发明设置了第一行程开关和第二行程开关，能够实现自动的添加切削液，设置了第一液位传感器、第二液位传感器和第三液位传感器，达到了掌控切削液的液面高度，便于精确注入足量切削液的效果。

主权项

1.一种机床切削液自动添加机器人，包括有底板、车轮、安装板、直滑轨、直滑块、齿条、第一固定板、旋转电机和齿轮，底板下部前后左右四侧均连接有车轮，底板上侧右部连接有安装板，安装板左侧上部连接有直滑轨，直滑轨上滑动式连接有两个直滑块，直滑块左侧连接有齿条，安装板左侧上部连接有第一固定板，第一固定板位于直滑轨和齿条后方，第一固定板后侧左部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，其特征是：还包括有第二固定板、缸体、活塞、连杆、箱体、软管、第一单向阀、第一连接杆、导向套、喷管、第二单向阀、卡紧装置、第三固定板、推手、第一行程开关、第二行程开关、控制箱和总开关，底板上侧左部连接有第二固定板，第二固定板前侧上部铰接连接有缸体，缸体内滑动式连接有活塞，活塞右侧中部连接有连杆，连杆右端与齿轮后侧下部铰接连接，底板上侧右部连接有箱体，箱体位于安装板左方，箱体左侧下部连接有软管，软管左端与缸体下侧左部相连通，软管内左部安装有第一单向阀，底板上侧左部连接有第一连接杆，第一连接杆位于第二固定板左方，第一连接杆顶端连接有导向套，缸体左侧下部连接有喷管，喷管穿过导向套，喷管右部安装有第二单向阀，底板上侧左部连接有卡紧装置，卡紧装置位于第一连接杆右方，卡紧装置位于第二固定板左方，安装板右侧下部连接有第三固定板，第三固定板上侧右部连接有推手，直滑轨左侧上部安装有第一行程开关，直滑轨左侧下部安装有第二行程开关，推手右侧上部连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱右侧中部安装有总开关，旋转电机、第一行程开关、第二行程开关和总开关均通过线路与控制模块连接。