[发明专利]一种机床切削液自动添加机器人

说明书

本发明涉及一种机床切削液添加机器人，尤其涉及一种机床切削液自动添加机器人。因此，本发明的技术问题为：提供一种便于控制添加量、能自动搅拌的机床切削液自动添加机器人。技术方案：一种机床切削液自动添加机器人，包括有底板、车轮、安装板、直滑轨、直滑块、齿条、第一固定板、旋转电机、齿轮、第二固定板、缸体、活塞等；底板下部前后左右四侧均连接有车轮，底板上侧右部连接有安装板，安装板左侧上部连接有直滑轨，直滑轨上滑动式连接有两个直滑块。本发明设置了第一行程开关和第二行程开关，能够实现自动的添加切削液，设置了第一液位传感器、第二液位传感器和第三液位传感器，达到了掌控切削液的液面高度，便于精确注入足量切削液的效果。

技术领域

本发明涉及一种机床切削液添加机器人，尤其涉及一种机床切削液自动添加机器人。

背景技术

在使用机床加工时，通常需要用到切削液，用于冷却和润滑刀具以及加工件，因此当切削液不足时，需要及时的添加。而通常切削液需要人工时常添加，但人工添加时不够精确，可能会出现来不及添加，添加的过多或过少等情况；切削液由多种液剂复合形成，在使用前需要充分混合，才能更好的发挥效用，在人工添加前先搅拌切削液较耗费时间，降低工作效率。

发明内容

为了克服一种不便控制添加量、需要人工搅拌的机床切削液自动添加机器人的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种便于控制添加量、能自动搅拌的机床切削液自动添加机器人。

技术方案：一种机床切削液自动添加机器人，包括有底板、车轮、安装板、直滑轨、直滑块、齿条、第一固定板、旋转电机、齿轮、第二固定板、缸体、活塞、连杆、箱体、软管、第一单向阀、第一连接杆、导向套、喷管、第二单向阀、卡紧装置、第三固定板、推手、第一行程开关、第二行程开关、控制箱和总开关，底板下部前后左右四侧均连接有车轮，底板上侧右部连接有安装板，安装板左侧上部连接有直滑轨，直滑轨上滑动式连接有两个直滑块，直滑块左侧连接有齿条，安装板左侧上部连接有第一固定板，第一固定板位于直滑轨和齿条后方，第一固定板后侧左部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，底板上侧左部连接有第二固定板，第二固定板前侧上部铰接连接有缸体，缸体内滑动式连接有活塞，活塞右侧中部连接有连杆，连杆右端与齿轮后侧下部铰接连接，底板上侧右部连接有箱体，箱体位于安装板左方，箱体左侧下部连接有软管，软管左端与缸体下侧左部相连通，软管内左部安装有第一单向阀，底板上侧左部连接有第一连接杆，第一连接杆位于第二固定板左方，第一连接杆顶端连接有导向套，缸体左侧下部连接有喷管，喷管穿过导向套，喷管右部安装有第二单向阀，底板上侧左部连接有卡紧装置，卡紧装置位于第一连接杆右方，卡紧装置位于第二固定板左方，安装板右侧下部连接有第三固定板，第三固定板上侧右部连接有推手，直滑轨左侧上部安装有第一行程开关，直滑轨左侧下部安装有第二行程开关，推手右侧上部连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱右侧中部安装有总开关，旋转电机、第一行程开关、第二行程开关和总开关均通过线路与控制模块连接。

此外，特别优选的是，卡紧装置包括有弧形滑轨、滑杆、卡紧轮、第一拉绳和电动绕线轮，底板上侧左部前后两侧均安装有弧形滑轨，弧形滑轨位于第一连接杆右方，弧形滑轨位于第二固定板左方，两个弧形滑轨上均滑动式连接有滑杆，两个滑杆之间连接有卡紧轮，卡紧轮下侧与喷管相接触，第二固定板下侧左部安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳左端与卡紧轮相连接，电动绕线轮通过线路与控制模块相连接。

此外，特别优选的是，还包括有轴承座、转动轴、旋转叶片、第二连接杆、横板、第一绕线轮、涡卷弹簧、转向轮和第二拉绳，箱体上侧中部嵌入式连接有轴承座，轴承座内转动式连接有转动轴，转动轴下部均匀连接有旋转叶片，箱体上侧左部连接有第二连接杆，第二连接杆右侧上部连接有横板，横板下侧中部连接有涡卷弹簧，涡卷弹簧下端连接有第一绕线轮，第一绕线轮下侧中部与转动轴上端相连接，箱体右侧上部连接有转向轮，第一绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳绕过转向轮，第二拉绳绕右端与直滑轨下端相连接。