[发明专利]一种车门的运动助力方法及系统有效
| 申请号： | 201910439600.0 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110130771B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 车星祺 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/60 | 分类号： | E05F15/60;E05F15/611 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车门的运动助力方法及系统，其中，运动助力方法在当角速度大于第一预设角速度和/或角加速度大于第二预设角度时，认为用户正在开门或关门，此时根据车门的打开角度、机动车辆所处路面的坡度、运动机构的设计参数和车门的设计参数计算驱动电流，并为运动机构提供驱动电流，以为车门提供运动助力，从而实现了在机动车辆停驻在上坡开门和停驻在下坡关门时，对机动车辆的车门提供助力的目的，以使用户可以较为轻松的实现开门或关门的动作，提升了用户的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 运动 助力 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车门的运动助力方法，其特征在于，应用于机动车辆的车门运动过程，所述机动车辆还包括：用于辅助驱动所述车门运动的运动机构，所述车门的运动助力方法包括：获取所述机动车辆所在路面的坡度；获取所述车门的打开角度、所述车门运动过程的角速度和角加速度；当所述角速度大于第一预设值和/或所述角加速度大于第二预设值时，根据所述车门的打开角度、所述坡度、所述运动机构的设计参数和所述车门的设计参数计算驱动电流；为所述运动机构提供所述驱动电流，以为所述车门提供运动助力。
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