[发明专利]一种车门的运动助力方法及系统

说明书

本发明公开了一种车门的运动助力方法及系统，其中，运动助力方法在当角速度大于第一预设角速度和/或角加速度大于第二预设角度时，认为用户正在开门或关门，此时根据车门的打开角度、机动车辆所处路面的坡度、运动机构的设计参数和车门的设计参数计算驱动电流，并为运动机构提供驱动电流，以为车门提供运动助力，从而实现了在机动车辆停驻在上坡开门和停驻在下坡关门时，对机动车辆的车门提供助力的目的，以使用户可以较为轻松的实现开门或关门的动作，提升了用户的用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种车门的运动助力方法及系统。

背景技术

随着机动车辆的不断发展，机动车辆中的各种辅助功能大量涌现，丰富了机动车辆的各项功能。

但这些辅助功能大多为在机动车辆运动过程中辅助驾驶员驾驶的功能，例如车道偏离预警、ACC自适应巡航等，应用于机动车辆在静态情况下的辅助功能却寥寥无几。例如，在机动车辆的使用过程中，在具有坡度的路面上停驻是比较常见的场景，当机动车辆停驻在上坡，用于需要打开车门或者当机动车辆停驻在下坡，用户需要关闭车门时，由于路面坡度的存在，机动车辆的车门的重力会存在沿路面斜坡方向的分力，这个分力会作为用户在上坡状态打开车门或下坡状态关闭车门时的阻力，使得用户需要施加较大的力才能完成在上坡状态打开车门或下坡状态关闭车门的动作，给用户带来了较差的用户体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车门的运动助力方法及系统，以实现在机动车辆停驻在上坡开门和停驻在下坡关门时，对机动车辆的车门提供助力的目的，以使用户可以较为轻松的实现开门或关门的动作，提升了用户的用户体验。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种车门的运动助力方法，应用于机动车辆的车门运动过程，所述机动车辆还包括：用于辅助驱动所述车门运动的运动机构，所述车门的运动助力方法包括：

获取所述机动车辆所在路面的坡度；

获取所述车门的打开角度、所述车门运动过程的角速度和角加速度；

当所述角速度大于第一预设值和/或所述角加速度大于第二预设值时，根据所述车门的打开角度、所述坡度、所述运动机构的设计参数和所述车门的设计参数计算驱动电流；

为所述运动机构提供所述驱动电流，以为所述车门提供运动助力。

一种车门的运动助力系统，应用于机动车辆的车门运动过程，所述机动车辆还包括：用于辅助驱动所述车门运动的运动机构，所述车门的运动助力系统包括：

第一参数获取模块，获取所述机动车辆所在路面的坡度；

第二参数获取模块，获取所述车门的打开角度、所述车门运动过程的角速度和角加速度；

驱动电流计算模块，用于当所述角速度大于第一预设值和/或所述角加速度大于第二预设值时，根据所述车门的打开角度、所述坡度、所述运动机构的设计参数和所述车门的设计参数计算驱动电流；

运动助力提供模块，用于为所述运动机构提供所述驱动电流，以为所述车门提供运动助力。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种车门的运动助力方法及系统，其中，所述运动助力方法在当角速度大于第一预设角速度和/或所述角加速度大于第二预设角度时，认为用户正在开门或关门，此时根据车门的打开角度、机动车辆所处路面的坡度、运动机构的设计参数和车门的设计参数计算驱动电流，并为运动机构提供所述驱动电流，以为所述车门提供运动助力，从而实现了在机动车辆停驻在上坡开门和停驻在下坡关门时，对机动车辆的车门提供助力的目的，以使用户可以较为轻松的实现开门或关门的动作，提升了用户的用户体验。

附图说明