[发明专利]轨道巡检机器人

摘要

本发明提供一种轨道巡检机器人，包括底盘、行走装置、控制装置和检测装置，行走装置、控制装置和检测装置均设置在底盘上；行走装置包括依次连接的驱动电机、传动件和传动轴，传动轴的两端分别连接有第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮分别用于承载在相对设置的第一轨道和第二轨道上；检测装置包括轨距检测装置、轨道高差检测装置、站台检测装置和雨棚检测装置，控制装置与行走装置和检测装置通讯连接，以控制机器人的行走状态和检测动作。本发明能够代替人工进行轨道巡检作业，提高测量数据的精度，避免人为操作造成的测量误差，同时还降低了劳动强度，提高劳动安全性。